掘錨機(jī)機(jī)載鉆機(jī)姿態(tài)調(diào)整分析

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摘要：探放水作業(yè)前后，前探鉆機(jī)的部署需耗費(fèi)大量時(shí)間。在掘錨機(jī)上裝載超前鉆探設(shè)備可減少設(shè)備部署時(shí)間，提高鉆探效率。目前針對(duì)集掘、錨、探于一體的掘進(jìn)機(jī)機(jī)組的研究大多聚焦于設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，對(duì)于不同結(jié)構(gòu)間干涉特性的研究相對(duì)較少。分析了機(jī)載鉆機(jī)姿態(tài)調(diào)整過程中的干涉情況，根據(jù)姿態(tài)調(diào)整時(shí)的幾何位置關(guān)系，建立了掘錨機(jī)與機(jī)載鉆機(jī)發(fā)生干涉時(shí)的數(shù)學(xué)模型，并推導(dǎo)出掘錨機(jī)與機(jī)載鉆機(jī)發(fā)生干涉時(shí)的最大轉(zhuǎn)角計(jì)算公式。（剩余18417字）