基于雙曲嵌入的露天礦區(qū)暗光環(huán)境下道路多目標(biāo)檢測模型

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摘要：露天礦環(huán)境特殊，道路場景復(fù)雜多變，在光照不足時會導(dǎo)致礦區(qū)道路多目標(biāo)識別不清、定位不準(zhǔn)，進(jìn)而影響檢測效果，給礦區(qū)無人礦用卡車的安全行駛帶來嚴(yán)重安全隱患。目前的道路障礙物檢測模型不能有效解決礦區(qū)暗光環(huán)境對模型檢測效果的影響，同時對礦區(qū)小目標(biāo)障礙物的識別也有較大誤差，不適用于礦區(qū)特殊環(huán)境下障礙物的檢測與識別。（剩余15661字）