基于截割頂?shù)装甯叨阮A(yù)測(cè)模型的采煤機(jī)自動(dòng)調(diào)高技術(shù)

打開(kāi)文本圖片集

摘要：傳統(tǒng)的煤層截割路徑規(guī)劃通過(guò)幾何控制、規(guī)劃計(jì)算等方式對(duì)采煤機(jī)滾筒高度進(jìn)行預(yù)測(cè)，但存在預(yù)測(cè)的數(shù)據(jù)誤差較大、無(wú)法適應(yīng)地質(zhì)條件變化的問(wèn)題。針對(duì)上述問(wèn)題，提出了一種基于截割頂?shù)装甯叨阮A(yù)測(cè)模型的采煤機(jī)自動(dòng)調(diào)高技術(shù)。首先，分析了影響截割頂?shù)装甯叨鹊囊蛩兀赋鲇绊戫數(shù)装甯叨鹊闹饕蛩匕簩拥钠鸱兓瘮?shù)據(jù)、歷史截割數(shù)據(jù)、刮板輸送機(jī)的高程數(shù)據(jù)及人工操作記錄，將上述4類數(shù)據(jù)融合處理，建立以長(zhǎng)短期記憶（LSTM）模型和灰色馬爾可夫模型為基礎(chǔ)的截割頂?shù)装甯叨阮A(yù)測(cè)模型，通過(guò)算法模型預(yù)測(cè)出截割頂?shù)装宓母叨?。（剩?4449字）