基于5G+UWB和慣導(dǎo)技術(shù)的井下人員定位系統(tǒng)

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摘要：針對煤礦井下人員定位系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中存在因設(shè)備算力與存儲資源不足導(dǎo)致無法使用復(fù)雜測距與定位算法，定位數(shù)據(jù)即時(shí)傳輸與響應(yīng)性能不足，在系統(tǒng)部署方面人力物力損耗較大等問題，提出了一種基于5G+UWB和慣導(dǎo)技術(shù)的井下人員定位系統(tǒng)。在末端部署能耗低、抗干擾性強(qiáng)的UWB定位基站，定位基站與5G基站以級聯(lián)的方式連接，定位基站采集UWB與慣導(dǎo)數(shù)據(jù)，利用5G網(wǎng)絡(luò)回傳至計(jì)算平臺，在計(jì)算平臺上完成定位信息的解算和存儲。（剩余16629字）