架空輸電線路激光雷達(dá)點云數(shù)據(jù)處理技術(shù)研究

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摘 要：為了構(gòu)建輸電線路走廊、導(dǎo)地線與桿塔本體的高精度三維模型，采用激光雷達(dá)點云數(shù)據(jù)處理技術(shù)，對不同桿塔重要巡檢對象的自動精準(zhǔn)定位方法進行研究，提出了一種直接從點云數(shù)據(jù)中自動提取桿塔并精確定位其位置的方法。該方法能夠獲取包括塔身、塔頭等關(guān)鍵部位的位置信息。將提取的桿塔位置、絕緣子位置、掛點位置等信息進行展示、分析以及精度定位評估。（剩余5596字）