基于機(jī)器視覺技術(shù)的工業(yè)焊板焊縫位置檢測系統(tǒng)

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摘 要：現(xiàn)有的焊接機(jī)器人只具備執(zhí)行能力，并不具備感知能力、自主學(xué)習(xí)決策和修正誤差能力。針對該問題，基于機(jī)器視覺技術(shù)輔助焊接工藝，提出了一種工業(yè)焊板焊縫位置檢測系統(tǒng)，有效提升了自動(dòng)化焊接的工作效率。首先，通過攝像頭采集獲得焊縫圖像；然后，通過灰度處理、濾波、閾值分割，設(shè)計(jì)了一種基于特征值突變點(diǎn)插補(bǔ)線段擬合的焊縫位置檢測方法，對焊縫圖像進(jìn)行處理后獲取焊縫位置偏差，焊接機(jī)器人控制器驅(qū)動(dòng)焊槍依據(jù)焊縫位置偏差進(jìn)行左右移動(dòng)，準(zhǔn)確對焊縫進(jìn)行識(shí)別與焊接。（剩余9696字）