基于多傳感器融合的泄漏源巡檢定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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摘 要：針對(duì)現(xiàn)存氣體泄漏檢測(cè)儀效率低、無法定位泄漏源等問題，提出了基于STM32的雙車聯(lián)動(dòng)周期巡檢方案，同時(shí)利用多傳感器融合的方法，成功實(shí)現(xiàn)了對(duì)泄漏源位置的精準(zhǔn)定位。方案采用了模塊化設(shè)計(jì)思想和電子積木的概念，綜合了便攜式、固定式和區(qū)域檢測(cè)系統(tǒng)3種方案的優(yōu)點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)證明，該周期巡檢方案和泄漏源定位技術(shù)切實(shí)可行，不僅定位精度高、通信響應(yīng)及時(shí)，還具備出色的可維護(hù)性和可升級(jí)性，并且系統(tǒng)各個(gè)模塊具有可替換性，使得其擁有更廣泛的實(shí)用性和普及性。（剩余7483字）