電磁循跡小車的道路元素識(shí)別方法研究

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摘 要：以電磁循跡小車為對(duì)象，對(duì)小車的硬件總體設(shè)計(jì)和程序的基本框架進(jìn)行詳細(xì)闡述，采用位置式PID和增量式PID分別實(shí)現(xiàn)了小車的轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)控制，最后著重研究了彎道、環(huán)島、路障等道路元素的識(shí)別方法。通過對(duì)實(shí)驗(yàn)道路的精心設(shè)計(jì)，全面測試小車的循跡能力、障礙規(guī)避能力以及在不同道路條件下的適應(yīng)性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，小車的驅(qū)動(dòng)與轉(zhuǎn)向控制精確，提出的道路元素識(shí)別方法效果較好，應(yīng)用該道路元素識(shí)別方法的電磁循跡小車展現(xiàn)出了卓越的循跡行駛和障礙規(guī)避能力。（剩余6114字）