汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)功能安全驗(yàn)證方法的研究

摘 要：為了驗(yàn)證汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)功能安全需求已經(jīng)被關(guān)聯(lián)控制器正確實(shí)現(xiàn)，本文提供了一種基于實(shí)車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障測(cè)試方法，注入的故障類型是Torque sensor故障注入。本文通過研究汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能安全設(shè)計(jì)需求，包括汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)功能安全目標(biāo)，HARA分析，功能安全概念等，提取出故障注入的典型測(cè)試驗(yàn)證場(chǎng)景。（剩余3570字）