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基于VSA軟件對ADAS外參角度的研究

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摘 要：ADAS功能的實現(xiàn)基于攝像頭或雷達(dá)的探測，安裝在車輛上的攝像頭或雷達(dá)因安裝過程、車身尺寸及相關(guān)零件的尺寸偏差等原因，其安裝角度會存在誤差。ADAS外參角度超差，將引發(fā)誤報、錯報、鬼影等一系列同題，從而直接降低自動駕駛的安全性和可靠性。所以在ADAS開發(fā)設(shè)計階段，如何保證整車外參角度是功能開發(fā)的重點。（剩余3809字）

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