利用深度學(xué)習(xí)估算托盤方位坐標(biāo)

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摘  要：在工程機械領(lǐng)域，需要應(yīng)用信息通信技術(shù)和人工智能等智能技術(shù)，使用這些技術(shù)的工程機械數(shù)量也在不斷增加。因此，利用深度學(xué)習(xí)來識別從托盤邊界框中提取的像素坐標(biāo)，并利用像素尺寸變化與托盤邊界框坐標(biāo)之間的比例關(guān)系以及通過攝像頭深度識別的托盤孔來估算托盤坐標(biāo)的方法，其結(jié)果表明托盤的相對坐標(biāo)估算可以達到要求的精度。（剩余4244字）