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摘 要:該研究針對采用放大器驅動板和控制器的傳統(tǒng)掘進機電液比例控制系統(tǒng)在實際使用中存在著穩(wěn)定性差、控制精度低、故障率高等缺陷,提出了基于PWM技術的電液比例控制方法,即采用CANopen通信協(xié)議,組建通信系統(tǒng)和PWM信號直接驅動控制比例閥,它通過對控制器的輸出電流進行反饋保證了控制精度,通過對特性曲線和響應參數的設計以耦合不同場景應用。(剩余5049字)
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基于PWM控制技術的電液比例閥的研究
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