無(wú)人機(jī)火箭助推發(fā)射風(fēng)險(xiǎn)控制方法研究

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摘 要：本文針對(duì)某型無(wú)人機(jī)在起飛發(fā)射過(guò)程中存在的風(fēng)險(xiǎn)，對(duì)無(wú)人機(jī)起飛發(fā)射過(guò)程進(jìn)行了分段處理，分析了各階段姿態(tài)控制邏輯，對(duì)火箭助推發(fā)射的風(fēng)險(xiǎn)邊界進(jìn)行了研究論證，提出了無(wú)人機(jī)發(fā)射過(guò)程中調(diào)整火箭助推器的兩種方法，能夠有效提升無(wú)人機(jī)火箭助推發(fā)射的安全性，為該類(lèi)無(wú)人機(jī)安全發(fā)射起飛提供理論依據(jù)。

關(guān)鍵詞：無(wú)人機(jī)；火箭助推發(fā)射；姿態(tài)控制；方法研究

1 概述

無(wú)人機(jī)的起飛方式有很多種，歸納為零長(zhǎng)發(fā)射起飛、彈射起飛、起落架滑跑起飛、載機(jī)空中發(fā)射起飛、容器式發(fā)射起飛、垂直起飛、投擲發(fā)射起飛等類(lèi)型。（剩余4310字）