深度視覺傳感器虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)研究

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摘要 實(shí)驗(yàn)教學(xué)是培養(yǎng)本科生實(shí)踐和創(chuàng)新能力的重要手段。將虛擬仿真技術(shù)應(yīng)用于傳感器檢測(cè)類課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)，對(duì)于教育發(fā)展具有極高的應(yīng)用價(jià)值。文章基于LabVIEW虛擬仿真軟件設(shè)計(jì)了移動(dòng)機(jī)器人障礙物檢測(cè)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，在Kinect相機(jī)標(biāo)定的基礎(chǔ)上，經(jīng)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換與圖像配準(zhǔn)得到空間三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，能夠?qū)崟r(shí)顯示彩色圖像、深度圖像與三維點(diǎn)云信息，可實(shí)現(xiàn)障礙物實(shí)時(shí)檢測(cè)功能，有助于學(xué)生提升學(xué)習(xí)興趣，加深對(duì)專業(yè)知識(shí)與實(shí)驗(yàn)原理的理解。（剩余2975字）