基于多傳感器融合的有軌電車障礙物入侵檢測方法研究

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摘要 有軌電車在運(yùn)行過程中主要依靠駕駛員觀察前方情況，但駕駛員容易產(chǎn)生視覺疲勞，影響行車安全。為改善這一狀況，分析了有軌電車的運(yùn)行特點(diǎn)，提出一種有軌電車障礙物入侵檢測方案。基于多傳感器信息融合技術(shù)，利用卡爾曼濾波將雷達(dá)和機(jī)器視覺檢測的信息在時間和空間上融合，實(shí)現(xiàn)對軌行區(qū)前方障礙物的有效檢測，提醒駕駛員及時采取措施，可有效降低事故發(fā)生率。（剩余3600字）