基于異構(gòu)雙種群全局視野蟻群算法的移動機器人路徑規(guī)劃研究

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收稿日期：2021-12-14；修回日期：2022-01-17

作者簡介：馬飛宇（1998-），男（通信作者），安徽宿州人，碩士研究生，主要研究方向為機器視覺與跨媒體信息處理（[email protected]）；瞿中（1972-），男，重慶人，教授，博導(dǎo)，博士，主要研究方向為數(shù)字圖像處理、云計算和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等．

摘 要：針對蟻群算法中存在的算法收斂速度慢、逼近最優(yōu)解能力不足等問題，提出一種基于異構(gòu)雙種群全局視野的蟻群算法，并將其應(yīng)用于移動機器人路徑規(guī)劃領(lǐng)域。（剩余13050字）