基于STM32的氣墊懸浮車系統(tǒng)設(shè)計

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摘要：本文是基于STM32F103ZET6單片機為主控的核心模塊搭建的懸浮車裝置，將超聲波避障安放于規(guī)定識別區(qū)用于識別障礙，并將采集到的信息傳給主控處理，利用紅外尋跡避障，利用高速軸流風(fēng)機形成氣墊效應(yīng)達(dá)到懸浮要求。同時利用增壓風(fēng)扇提供動力，經(jīng)測試在STM32F103Z單片機的控制下利用高速軸流風(fēng)機提供的動力達(dá)到懸浮和移動要求，通過三路紅外尋跡指示方向同時在超聲波避障提供避障信息使小車穩(wěn)定實現(xiàn)避障功能達(dá)到設(shè)計功能要求。（剩余4622字）