基于無(wú)人機(jī)的道路裂縫量化評(píng)估系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

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摘要：無(wú)人機(jī)與計(jì)算機(jī)視覺(jué)相結(jié)合的研究不斷發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域越發(fā)廣泛。本設(shè)計(jì)考慮將無(wú)人機(jī)作為載體，與主微控制器為NVIDIA Jetson Xavier NX的地面邊緣設(shè)備結(jié)合，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)代替人工進(jìn)行道路裂縫巡檢與評(píng)估工作。設(shè)計(jì)在硬件方面實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)高清視頻實(shí)時(shí)傳輸、紅外避障、GPS定位飛行等功能，設(shè)計(jì)ECA-UNet網(wǎng)絡(luò)對(duì)無(wú)人機(jī)回傳的道路裂縫進(jìn)行分割；使用SENet分類(lèi)網(wǎng)絡(luò)得到的裂縫分類(lèi)模型將裂縫劃分類(lèi)別；最后對(duì)分割分類(lèi)后的裂縫圖像進(jìn)行像素占比的量化，評(píng)估裂縫的輕中重的等級(jí)。（剩余6144字）