基于微分平坦的高超聲速飛行器跟蹤控制方法

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摘要： 針對(duì)高超聲速飛行器跟蹤控制存在控制相對(duì)階較高、過(guò)程狀態(tài)約束強(qiáng)等問(wèn)題，提出基于微分平坦的高超聲速飛行器跟蹤控制和外環(huán)跟蹤控制方法，避免串級(jí)自抗擾控制（active disturbance rejection control， ADRC）等控制方法帶來(lái)的魯棒性問(wèn)題，微分平坦將過(guò)程狀態(tài)和控制輸入映射為關(guān)于平坦輸出的函數(shù)，在模型線性化的同時(shí)實(shí)現(xiàn)了軌跡規(guī)劃的約束降維。（剩余15953字）