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摘要： 組合導航系統(tǒng)的姿態(tài)失準角與垂線偏差（deviation of vertical， DOV）存在對應關(guān)系，通過對姿態(tài)失準角的觀測是實現(xiàn)DOV測量的一種有效手段。本文基于車載捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)/里程計（strapdown inertial navigation system/odometer， SINS/OD）組合導航姿態(tài)失準角觀測及失準角誤差的遞推提出一種DOV測量方法。（剩余14123字）
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基于SINS/OD失準角觀測的垂線偏差測量方法
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