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摘要： 為了解決傳統(tǒng)模糊評價模型在船舶風(fēng)險評估中多僅適用遠距離場景，以及缺乏考慮《國際海上避碰規(guī)則》（International Regulations for Collision Avoidance at Sea， COLREGs）等問題，提出一種改進的模糊評價法，用于計算水面無人艇（unmanned surface vessel， USV）的碰撞危險度。（剩余12302字）
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基于改進模糊評價法的無人艇碰撞風(fēng)險計算
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