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機動目標跟蹤的交互多模型泊松多伯努利混合濾波

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摘要： 滿足共軛先驗性質(zhì)的泊松多伯努利混合（Poisson multi-Bernoulli mixture， PMBM）濾波器將目標狀態(tài)分為泊松和多伯努利混合兩部分，分別對這兩部分進行預(yù)測和更新，具有較高的跟蹤精度和較快的運行速度。在多目標機動場景下，使用單一模型不足以描述目標的運動，將導致跟蹤性能的下降。（剩余15352字）

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