無(wú)人機(jī)集群任務(wù)分配技術(shù)研究綜述

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摘要： 任務(wù)分配是無(wú)人機(jī)集群實(shí)現(xiàn)高效遂行作戰(zhàn)任務(wù)的關(guān)鍵技術(shù)。隨著無(wú)人機(jī)集群技術(shù)的發(fā)展和作戰(zhàn)樣式的轉(zhuǎn)變，無(wú)人機(jī)集群的作戰(zhàn)任務(wù)領(lǐng)域不斷拓展，任務(wù)分配所涵蓋的范圍不斷擴(kuò)大，任務(wù)分配問(wèn)題的規(guī)模和復(fù)雜性不斷增加，這都對(duì)無(wú)人機(jī)集群任務(wù)分配技術(shù)提出了新的挑戰(zhàn)。本文對(duì)無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)理論、任務(wù)分配建模、任務(wù)預(yù)＼重分配算法、異構(gòu)無(wú)人系統(tǒng)聯(lián)合應(yīng)用下任務(wù)分配的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了全面的總結(jié)，凝練了目前無(wú)人機(jī)集群任務(wù)分配技術(shù)面臨的通用化建模、面向多任務(wù)的任務(wù)預(yù)分配算法最優(yōu)解求解、有限時(shí)間下面向突發(fā)事件的任務(wù)重分配算法尋優(yōu)、路徑規(guī)劃緊耦合下面向大規(guī)模異構(gòu)無(wú)人系統(tǒng)的協(xié)同任務(wù)分配等問(wèn)題，并針對(duì)性地論述了未來(lái)無(wú)人機(jī)集群任務(wù)分配技術(shù)的若干發(fā)展方向，為提升無(wú)人機(jī)集群任務(wù)分配的求解質(zhì)量和求解速度提供新的研究思路和解決途徑，對(duì)于全面了解無(wú)人機(jī)集群任務(wù)分配技術(shù)具有重要參考意義。（剩余40409字）