基于NESO-LFDC的四旋翼無(wú)人機(jī)滑模姿態(tài)控制

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摘要： 針對(duì)四旋翼無(wú)人機(jī)姿態(tài)控制中存在空氣動(dòng)力學(xué)特性復(fù)雜，易受干擾的特性，提出一種基于非線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器（nonlinear extended state observer， NESO）和低頻干擾補(bǔ)償器（low-frequency disturbance compensator， LFDC）的非奇異快速終端滑?？刂品椒?。（剩余17911字）