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摘要： 針對復雜多任務下的異構無人機（unmanned aerial vehicle， UAV）集群分組調配問題，提出一種基于改進K均值和延遲接受（deferred-acceptance， DA）算法的先聚類后匹配方法。在任務聚類分組環(huán)節(jié)，通過離群點檢測和固定初始聚類中心的方法來提高K-means聚類的精度，并設計余量裕度下的分組均衡性調整策略，在最優(yōu)性的前提下提高分組的均衡性。（剩余20021字）
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面向復雜多任務的異構無人機集群分組調配
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