機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法在工業(yè)系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

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摘要：該文深入探討了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法在工業(yè)系統(tǒng)中的實(shí)際應(yīng)用，包括基礎(chǔ)理論、制造業(yè)特定需求以及算法的詳細(xì)分類與對(duì)比分析，重點(diǎn)聚焦于算法在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線與倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)中的應(yīng)用，以在確保安全性的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)效能的最大化。

關(guān)鍵詞：機(jī)器人；運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法；工業(yè)系統(tǒng)；應(yīng)用效率

doi：10.3969/J.ISSN.1672-7274.2024.10.061

中圖分類號(hào)：TP 242；TP 312               文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A            文章編碼：1672-7274（2024）10-0-03

Research on the Application of Robot Motion Planning Algorithms in Industrial Systems

Abstract： This study delves into the practical application of robot motion planning algorithms in industrial systems， encompassing fundamental theories， specific requirements of the manufacturing industry， and a detailed classification and comparative analysis of the algorithms. The research primarily focuses on the application of these algorithms in industrial automation production lines and warehousing logistics systems， aiming to maximize efficiency while ensuring safety.

Keywords： robot; motion planning algorithm; industrial system; application efficiency

0   引言

工業(yè)自動(dòng)化的迅猛發(fā)展極大地促進(jìn)了機(jī)器人在制造業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，使其成為該領(lǐng)域不可或缺的關(guān)鍵構(gòu)成要素。（剩余4169字）