Wi-Fi自動測試工作站的技術(shù)分析及問題解決方案

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摘要：該文提出了一種技術(shù)方案，即通過絲桿托盤機構(gòu)及夾爪拉桿機構(gòu)將整盤Wi-Fi小板放置在上料區(qū)，采用工業(yè)相機對Wi-Fi小板進行視覺定位，并由4軸機器人帶動吸盤機構(gòu)實現(xiàn)產(chǎn)品的取放作業(yè)。機器人根據(jù)專用測試箱的測試結(jié)果將產(chǎn)品按照PASS/NG進行打包及廢料處理，并在測試中實現(xiàn)了NG物料快速換箱重測功能，進一步提高產(chǎn)品測試良率。（剩余4533字）