中國農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào)

2023年08期

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白蘿卜種子顆粒接觸參數(shù)標(biāo)定 摘要：針對(duì)白蘿卜種子顆粒本征參數(shù)、顆粒與種植機(jī)械裝備間接觸參數(shù)缺乏等問題，以白蘿卜種子顆粒為研究對(duì)象，利用三維掃描逆向建模技術(shù)與EDEM軟件建立白蘿卜種子顆粒離散元模型，通過物理試驗(yàn)與虛擬仿真試驗(yàn)對(duì)仿真參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定。采用碰撞彈跳試驗(yàn)、斜面...
玉米種子靜摩擦系數(shù)測(cè)定及離散元法驗(yàn)證 摘要：為玉米相關(guān)農(nóng)機(jī)具設(shè)計(jì)和改進(jìn)提供基礎(chǔ)參考，通過斜面法和直接接觸法測(cè)定玉米的靜摩擦系數(shù)。由斜面法測(cè)定結(jié)果可知，玉米種間的靜摩擦系數(shù)為0.3468、玉米種子與不銹鋼材料間的為0.3824、玉米種子與有機(jī)玻璃的為0.4213。直接接觸法測(cè)定的...
丘陵山地移栽機(jī)自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 摘要：針對(duì)丘陵山地移栽機(jī)車身在移栽時(shí)容易發(fā)生傾斜導(dǎo)致移栽效果差的問題，設(shè)計(jì)一種由狀態(tài)測(cè)量單元、單片機(jī)嵌入式系統(tǒng)、電動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)組成的移栽機(jī)車身自動(dòng)調(diào)平控制系統(tǒng)。首先，綜合考慮位置誤差調(diào)平和角度誤差調(diào)平優(yōu)劣勢(shì)，提出一種多傳感器耦合調(diào)平策略。其次...
拔取式白蘿卜聯(lián)合收獲機(jī)研制與試驗(yàn) 摘要：白蘿卜屬于根莖類蔬菜，具有生長周期短、栽培適應(yīng)性強(qiáng)、單產(chǎn)高的優(yōu)點(diǎn)，是我國重要的經(jīng)濟(jì)作物。根據(jù)白蘿卜生長特點(diǎn)、種植模式和收獲作業(yè)需求，研制一種拔取式聯(lián)合收獲機(jī)。它主要由扶櫻裝置、松土裝置、夾拔裝置、根莖分離裝置和收集裝置等組成，可以一次...
硬質(zhì)莖稈切割裝置研究現(xiàn)狀 摘要：莖稈切割是作物收獲的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，甘蔗、木薯等作物莖稈粗壯、質(zhì)地硬，切割難度大，其切割裝置的作業(yè)性能是影響收割機(jī)作業(yè)質(zhì)量和效率的關(guān)鍵因素。為此，綜述國內(nèi)外硬質(zhì)莖稈作物切割裝置的研究進(jìn)展，重點(diǎn)從硬質(zhì)莖稈切割器的關(guān)鍵參數(shù)、切割阻力與功耗、割刀...
1MSD-1.1型殘膜回收機(jī)關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 摘要：地膜覆蓋栽培技術(shù)在我國應(yīng)用廣泛，由于不易回收，我國農(nóng)田土壤中累積殘留地膜超過100萬噸，為提高回收效率，機(jī)械回收勢(shì)在必行。針對(duì)土壤耕層陳舊殘膜難回收問題，設(shè)計(jì)研發(fā)1MSD-1.1型殘膜回收機(jī)，該機(jī)設(shè)計(jì)有兩級(jí)地膜回收機(jī)構(gòu)，分別回收表層地...
我國農(nóng)業(yè)機(jī)械可靠性演化分析 摘要：農(nóng)業(yè)機(jī)械的可靠運(yùn)行涉及國家糧食安全產(chǎn)業(yè)帶建設(shè)，探析其研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，對(duì)學(xué)科研究及時(shí)跟進(jìn)農(nóng)業(yè)裝備工程化發(fā)展至關(guān)重要。運(yùn)用Citespace對(duì)1980—2021年間我國農(nóng)業(yè)機(jī)械可靠性相關(guān)文獻(xiàn)進(jìn)行可視化分析，并結(jié)合文獻(xiàn)研究法對(duì)相關(guān)文獻(xiàn)的...

扇吸式生物光防治燈流場(chǎng)分析及結(jié)構(gòu)優(yōu)化 摘要：針對(duì)扇吸式生物光防治燈對(duì)入口處害蟲無法吸入的問題，利用Fluent軟件對(duì)現(xiàn)有的扇吸式生物光防治燈內(nèi)部流場(chǎng)進(jìn)行流體力學(xué)仿真，研究不同進(jìn)風(fēng)口角度及風(fēng)扇不同轉(zhuǎn)速下扇吸式生物光防治燈內(nèi)部流場(chǎng)的變化。通過Solidworks建立扇吸式生物光防治...
水稻FT-AI-GSCMPP蟲害防控模型研究及應(yīng)用 （1. 上海農(nóng)林職業(yè)技術(shù)學(xué)院，上海市，201699； 2. 上海大學(xué)計(jì)算機(jī)工程與科學(xué)學(xué)院，上海市，200444；3. 上海松江區(qū)水稻研究所，上海市，201620）摘要：為有效提升水稻蟲害防控工作效率，合理控制水稻種群密度、蟲害種群密度，...
居家菌類智能培育設(shè)備設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 摘要：針對(duì)現(xiàn)有食用菌工廠化栽培中存在投資風(fēng)險(xiǎn)大、產(chǎn)后損失大等問題，研究開發(fā)可移動(dòng)式中小型食用菌智能培育設(shè)備，集成設(shè)計(jì)具有加濕、加熱、制冷及送風(fēng)等功能于一體的送風(fēng)系統(tǒng)，優(yōu)化種植倉、排氣結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，采用智能遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)設(shè)備種植倉內(nèi)環(huán)境參數(shù)的實(shí)...
死雞識(shí)別機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 摘要：為解決目前規(guī)?；B(yǎng)殖場(chǎng)籠內(nèi)死雞識(shí)別主要采用人工作業(yè)方式而產(chǎn)生的作業(yè)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、養(yǎng)殖成本高等問題，以層疊式籠養(yǎng)肉雞為研究對(duì)象，基于機(jī)器人技術(shù)、紅外熱成像技術(shù)及圖像處理等技術(shù)設(shè)計(jì)一種基于溫度判斷的死雞識(shí)別算法。在識(shí)別算法方面，首先...

籽瓜固形物微波真空干燥特性及其品質(zhì)研究 摘要：以甘肅白銀“籽瓜1號(hào)”為試驗(yàn)材料，利用微波真空干燥對(duì)籽瓜綜合加工利用副產(chǎn)品籽瓜固形物進(jìn)行干燥試驗(yàn)，探究干燥溫度、真空度和比功率對(duì)干制品干燥特性和理化品質(zhì)的影響。結(jié)果表明，隨著干燥溫度與真空度增大，比功率減少，物料水分比的下降速率增加，...
基于ROS和深度學(xué)習(xí)的杏鮑菇智能分選系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要：為解決杏鮑菇人工分選耗時(shí)低效、準(zhǔn)確率低的問題，提出一種基于深度學(xué)習(xí)的分級(jí)檢測(cè)與抓取檢測(cè)雙模型并聯(lián)的杏鮑菇智能分選方法和機(jī)器人智能分選系統(tǒng)。通過深度相機(jī)采集杏鮑菇圖像，采用機(jī)器人作為分選執(zhí)行器，基于ROS（Robot Operating...
葛根淀粉生產(chǎn)關(guān)鍵技術(shù)設(shè)備應(yīng)用分析 摘要：葛根的物理特性與薯類有較大的不同，外形粗大、纖維含量高、表皮粗糙夾砂多，葛根淀粉的機(jī)械化加工不能照搬薯類模式，關(guān)鍵設(shè)備有其特別之處。葛根淀粉企業(yè)規(guī)模小，大多數(shù)企業(yè)沿用薯類加工設(shè)備和工藝，專用設(shè)備配套少、結(jié)構(gòu)不合理、生產(chǎn)效率低，不利于葛...
化橘紅干燥技術(shù)與設(shè)備研究現(xiàn)狀及對(duì)策 摘要：化橘紅烘干是其生產(chǎn)加工過程中非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，通過調(diào)研化橘紅干燥發(fā)展現(xiàn)狀，合理分析該領(lǐng)域存在的科學(xué)與技術(shù)問題，為化橘紅產(chǎn)業(yè)合理化發(fā)展提供參考和對(duì)策。根據(jù)化橘紅自身特性，科學(xué)調(diào)研本領(lǐng)域應(yīng)用的相關(guān)技術(shù)裝備現(xiàn)狀，通過結(jié)合化橘紅傳統(tǒng)干燥工藝...
基于機(jī)器視覺的烤煙鮮煙成熟度判別模型優(yōu)選 摘要：為解決目前靠人為主觀經(jīng)驗(yàn)判別鮮煙成熟度并不準(zhǔn)確的問題，對(duì)不同成熟度鮮煙葉進(jìn)行圖像處理、特征提取，并建立鮮煙葉成熟度判別模型，以實(shí)現(xiàn)鮮煙成熟度的智能判別。通過采集云煙87品種不同成熟度上部煙葉圖像的10種顏色特征和紋理特征，分別進(jìn)行變量...

農(nóng)用內(nèi)燃機(jī)鈦合金連桿振動(dòng)分析與拓?fù)鋬?yōu)化 摘要：為實(shí)現(xiàn)某農(nóng)用內(nèi)燃機(jī)鈦合金連桿的輕量化，利用SolidWorks建立連桿三維模型導(dǎo)入與之關(guān)聯(lián)的ANSYS workbench中對(duì)連桿進(jìn)行有限元分析，得到四種工況下連桿的應(yīng)力分布和變形情況進(jìn)行靜力學(xué)分析。分析結(jié)果表明所有工況的最大等效應(yīng)力...
山地模塊化電動(dòng)底盤的同側(cè)輸出行星減速器設(shè)計(jì) 摘要：針對(duì)山地模塊化電動(dòng)底盤通過性較低以及農(nóng)用行星減速器體積較大問題，設(shè)計(jì)一款動(dòng)力同側(cè)輸出且輸入軸與輸出法蘭同軸的二級(jí)行星減速器。按照可靠性設(shè)計(jì)理論，搭建目標(biāo)為齒輪體積和最小的優(yōu)化分析模型，并依據(jù)同心條件、裝配條件等建立約束條件得到齒數(shù)、模...
配氣機(jī)構(gòu)對(duì)柴油機(jī)前端噪聲貢獻(xiàn)度評(píng)價(jià)方法的試驗(yàn)研究 摘要：在試驗(yàn)臺(tái)架上，以單缸配氣單元為研究對(duì)象，通過使用近場(chǎng)聲強(qiáng)法測(cè)量各缸配氣機(jī)構(gòu)工作時(shí)柴油機(jī)前端的聲功率，使用兩種實(shí)驗(yàn)方法分離出單缸配氣單元激勵(lì)對(duì)柴油機(jī)前端噪聲的貢獻(xiàn)度，研究這兩種實(shí)驗(yàn)方法的準(zhǔn)確度。結(jié)果表明：這兩種實(shí)驗(yàn)方法計(jì)算出來的四個(gè)配氣...

超級(jí)稻定量供種預(yù)測(cè)模型研究 摘要：針對(duì)定量供種裝置工作時(shí)易發(fā)生堵種、供種不均勻等現(xiàn)象，以秀優(yōu)5號(hào)超級(jí)稻為研究對(duì)象，進(jìn)行供種理論及供種量預(yù)測(cè)研究。以Python為算法構(gòu)架，應(yīng)用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、決策樹以及XGboost算法模型對(duì)振動(dòng)式水稻播種裝置進(jìn)行性能預(yù)測(cè)。為驗(yàn)證模型的有...
基于電機(jī)直驅(qū)的玉米勺輪排種器排種質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 摘要：針對(duì)非直驅(qū)式玉米勺輪排種器存在排種量、播種粒距監(jiān)測(cè)精度低等問題，設(shè)計(jì)一種基于步進(jìn)電機(jī)直驅(qū)的玉米勺輪排種器排種質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)以STM32為核心，采用光電傳感器對(duì)排種量進(jìn)行檢測(cè)，基于光電脈沖信號(hào)的相鄰落種時(shí)間間隔實(shí)現(xiàn)對(duì)播種粒距的監(jiān)測(cè)...
基于改進(jìn)YOLOX-s的蘋果花生長狀態(tài)檢測(cè)方法及驗(yàn)證分析 摘要：為實(shí)現(xiàn)蘋果園智能疏花，提出一種基于改進(jìn)YOLOX-s的蘋果花生長狀態(tài)檢測(cè)方法。采集并建立蘋果花數(shù)據(jù)集，以用于網(wǎng)絡(luò)模型的訓(xùn)練和驗(yàn)證，搭建YOLOX-s模型，對(duì)主干網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行改進(jìn)，在輸出特征后兩層加入CBAM注意力機(jī)制模塊，采用EIOU作為...
單目多視角圖像的美國白蛾三維模型重建系統(tǒng)與試驗(yàn) （1. 西北農(nóng)林科技大學(xué)機(jī)械與電子工程學(xué)院，陜西楊凌，712100；2. 國家農(nóng)業(yè)智能裝備工程技術(shù)研究中心，北京市，100097；3. 國家農(nóng)業(yè)信息化工程技術(shù)研究中心/數(shù)字植物北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，北京市，100097）摘要：為構(gòu)建具有高清紋...
基于改進(jìn)YOLOv3的復(fù)雜環(huán)境下西紅柿成熟果實(shí)快速識(shí)別 摘要：針對(duì)西紅柿成熟果實(shí)快速識(shí)別問題，采集并標(biāo)注西紅柿成熟果實(shí)的圖像數(shù)據(jù)集，用于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的訓(xùn)練，并基于實(shí)際應(yīng)用對(duì)經(jīng)典的YOLOv3目標(biāo)檢測(cè)算法進(jìn)行模型輕量化改進(jìn)，使其方便地部署到采摘機(jī)器人的嵌入式控制器上，同時(shí)對(duì)激活函數(shù)、錨框的聚類...
基于多尺度特征融合網(wǎng)絡(luò)的蘋果病害葉片檢測(cè) 摘要：準(zhǔn)確地檢測(cè)出蘋果葉片的病害對(duì)提高蘋果產(chǎn)量和質(zhì)量具有重要意義。針對(duì)現(xiàn)有蘋果葉片病害檢測(cè)模型信息利用不充分，導(dǎo)致檢測(cè)性能不佳的問題，提出一種基于多尺度特征融合網(wǎng)絡(luò)的蘋果病害葉片檢測(cè)方法。首先，利用深度可分離卷積改進(jìn)傳統(tǒng)Vgg-16網(wǎng)絡(luò)，并...
基于遷移學(xué)習(xí)和卷積視覺轉(zhuǎn)換器的農(nóng)作物病害識(shí)別研究 摘要：農(nóng)作物病蟲害對(duì)糧食生產(chǎn)和質(zhì)量都有很大影響。針對(duì)當(dāng)前傳統(tǒng)的農(nóng)作物病害識(shí)別過程中主要依賴人工特征提取，且真實(shí)環(huán)境下采集的病害圖像樣本數(shù)目較少，識(shí)別方法魯棒性差、分類準(zhǔn)確率偏低等問題，基于遷移學(xué)習(xí)提出了以卷積操作預(yù)處理圖像子塊的視覺轉(zhuǎn)換器（...
基于改進(jìn)DQN算法的茶葉采摘機(jī)械手路徑規(guī)劃 摘要：為解決名優(yōu)茶葉采摘過程中老葉、莖梗等干擾物導(dǎo)致采摘路徑較長、效率低、采摘品質(zhì)低等問題，提出一種基于目標(biāo)識(shí)別的改進(jìn)型深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法。圖像目標(biāo)經(jīng)過預(yù)處理后，利用HIS顏色模型獲取不同深度的目標(biāo)對(duì)象，通過參數(shù)通道的設(shè)置獲取嫩芽的采摘位置，...
基于改進(jìn)人工勢(shì)場(chǎng)法的農(nóng)用機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)研究 摘要：隨著經(jīng)濟(jì)全球化的持續(xù)發(fā)展，現(xiàn)代農(nóng)業(yè)對(duì)智能農(nóng)機(jī)裝備的研究需求不斷增加。針對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中使用的農(nóng)用移動(dòng)機(jī)器人，提出適用于果蔬綠色生產(chǎn)基地的基于改進(jìn)人工勢(shì)場(chǎng)法的高效路徑規(guī)劃算法。圍繞人工勢(shì)場(chǎng)法進(jìn)行原理介紹，根據(jù)人工勢(shì)場(chǎng)法運(yùn)行于果蔬基地出現(xiàn)的問...

種養(yǎng)一體化生產(chǎn)行為決策對(duì)農(nóng)戶收入效應(yīng)的影響研究 摘要：種養(yǎng)一體化對(duì)于改善農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境、促進(jìn)農(nóng)業(yè)循環(huán)經(jīng)濟(jì)發(fā)展具有重要意義。為此，以新疆614份農(nóng)戶樣本為基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，運(yùn)用Logit及PSM模型，實(shí)證分析種養(yǎng)一體化經(jīng)營模式對(duì)農(nóng)戶收入效應(yīng)的影響。結(jié)果表明：個(gè)體特征、家庭特征和外部資源特征11個(gè)變量...
農(nóng)機(jī)社會(huì)化服務(wù)對(duì)糧食綠色生產(chǎn)效率的影響分析 摘要：農(nóng)機(jī)社會(huì)化服務(wù)對(duì)于推動(dòng)糧食綠色生產(chǎn)和建設(shè)現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)體系有著重要意義?；?010—2020年全國30個(gè)省份的面板數(shù)據(jù)，多維度構(gòu)建了農(nóng)機(jī)社會(huì)化服務(wù)水平的指標(biāo)體系，并運(yùn)用SBM-undesirable模型測(cè)算了糧食綠色生產(chǎn)效率，通過空間杜...
植保機(jī)械強(qiáng)制性產(chǎn)品認(rèn)證發(fā)展現(xiàn)狀與展望 摘要：目前植保機(jī)械強(qiáng)制性認(rèn)證的研究較少、相關(guān)文獻(xiàn)陳舊，隨著植保機(jī)械技術(shù)發(fā)展、強(qiáng)制性認(rèn)證實(shí)施規(guī)則和細(xì)則的變化以及市場(chǎng)發(fā)展的需求，相關(guān)文獻(xiàn)資料已經(jīng)不能滿足現(xiàn)有需求。總結(jié)植保機(jī)械強(qiáng)制性產(chǎn)品認(rèn)證近20年發(fā)展現(xiàn)狀，植保機(jī)械強(qiáng)制性產(chǎn)品認(rèn)證制度從實(shí)施以來...
鄉(xiāng)村振興背景下農(nóng)機(jī)互助保險(xiǎn)經(jīng)營模式優(yōu)化研究 摘要：鄉(xiāng)村振興離不開農(nóng)業(yè)機(jī)械化的推廣應(yīng)用，但在農(nóng)業(yè)機(jī)械化推進(jìn)過程中農(nóng)戶面臨多樣化的風(fēng)險(xiǎn)，農(nóng)機(jī)保險(xiǎn)經(jīng)營模式亟待優(yōu)化。從農(nóng)業(yè)地理?xiàng)l件、地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平及農(nóng)業(yè)保險(xiǎn)市場(chǎng)發(fā)達(dá)程度等方面分析農(nóng)機(jī)保險(xiǎn)經(jīng)營模式選擇的現(xiàn)實(shí)依據(jù)，對(duì)日本等國家或地區(qū)的典型模式進(jìn)...
新疆棉花生產(chǎn)效率及其時(shí)空分異研究 摘要：新疆是我國主產(chǎn)棉區(qū)之一，新疆棉花的發(fā)展關(guān)系到我國棉花產(chǎn)業(yè)的持續(xù)健康發(fā)展。以新疆42個(gè)縣為研究對(duì)象，基于三階段DEA模型測(cè)算2009—2019年的棉花生產(chǎn)效率并分析時(shí)空特征。實(shí)證結(jié)果表明：環(huán)境因素對(duì)棉花生產(chǎn)效率的影響顯著，存在明顯的時(shí)空...
外商直接投資的多渠道技術(shù)溢出與農(nóng)業(yè)企業(yè)技術(shù)進(jìn)步 摘要：為考察不同經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平下外商直接投資（FDI）溢出效應(yīng)的差異，利用中國農(nóng)業(yè)企業(yè)面板數(shù)據(jù)分析六大地區(qū)FDI對(duì)農(nóng)業(yè)企業(yè)技術(shù)進(jìn)步的影響。結(jié)果表明：欠發(fā)達(dá)地區(qū)可以通過吸引外企員工獲得正向溢出；發(fā)達(dá)地區(qū)能夠從外企競(jìng)爭效應(yīng)中獲得激勵(lì)，且企業(yè)外資存...
貿(mào)易便利化對(duì)中國農(nóng)產(chǎn)品出口上合組織國家貿(mào)易持續(xù)時(shí)間影響研究 摘要：構(gòu)建貿(mào)易便利化綜合評(píng)價(jià)體系并對(duì)上合組織國家貿(mào)易便利化水平進(jìn)行測(cè)度，采用K-M非參數(shù)分析法探究中國農(nóng)產(chǎn)品出口上合組織國家貿(mào)易的生存時(shí)間的基本特征，利用Cloglog離散時(shí)間模型探究貿(mào)易便利化水平對(duì)中國農(nóng)產(chǎn)品出口上合組織國家貿(mào)易持續(xù)時(shí)間的...
中國農(nóng)村金融多維扶貧效率差異性及成效提升建議 摘要：2021年我國脫貧攻堅(jiān)取得全面勝利，完成消除絕對(duì)貧困的艱巨任務(wù)，但各區(qū)域金融扶貧成效差異較大。因此，測(cè)度我國各區(qū)域農(nóng)村金融多維扶貧效率，分析影響金融扶貧效率的因素，對(duì)鞏固脫貧攻堅(jiān)取得的成果具有重要意義。以中國29個(gè)省（區(qū)、市）農(nóng)村地區(qū)...
基于結(jié)構(gòu)方程模型的新工科學(xué)生培養(yǎng)多維空間構(gòu)建實(shí)證研究 摘要：為探究新工科教育體系下學(xué)生對(duì)人才培養(yǎng)質(zhì)量的滿意度，采用實(shí)證研究法構(gòu)建新工科教學(xué)體系下學(xué)生培養(yǎng)的多維空間。以新疆農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院為例，選取校企合作、教師實(shí)踐能力、課改情況、實(shí)踐條件、能力培養(yǎng)機(jī)制5個(gè)潛在變量構(gòu)建學(xué)生培養(yǎng)多維空間，采用...