死雞識別機器人系統(tǒng)設(shè)計與試驗

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摘要：為解決目前規(guī)?；B(yǎng)殖場籠內(nèi)死雞識別主要采用人工作業(yè)方式而產(chǎn)生的作業(yè)效率低、勞動強度大、養(yǎng)殖成本高等問題，以層疊式籠養(yǎng)肉雞為研究對象，基于機器人技術(shù)、紅外熱成像技術(shù)及圖像處理等技術(shù)設(shè)計一種基于溫度判斷的死雞識別算法。在識別算法方面，首先通過Otsu算法將雞只與背景進行分割，然后利用開操作將部分小面積的噪聲區(qū)域去除，最后提取剩余區(qū)域的最大溫度，通過此溫度確定籠內(nèi)是否存在死雞。（剩余14346字）