山地模塊化電動底盤的同側(cè)輸出行星減速器設(shè)計

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摘要：針對山地模塊化電動底盤通過性較低以及農(nóng)用行星減速器體積較大問題，設(shè)計一款動力同側(cè)輸出且輸入軸與輸出法蘭同軸的二級行星減速器。按照可靠性設(shè)計理論，搭建目標(biāo)為齒輪體積和最小的優(yōu)化分析模型，并依據(jù)同心條件、裝配條件等建立約束條件得到齒數(shù)、模數(shù)等參數(shù)，建立同側(cè)輸出行星減速器三維模型。通過可靠性設(shè)計理論優(yōu)化后的行星減速器總體積降低5.3%，徑向尺寸降低6.2%，使得履帶橫向位移平均減少13.9%，利用ANSYS針對傳動裝置進(jìn)行模態(tài)和靜力學(xué)分析，其傳動裝置的1階固有頻率為676.94Hz遠(yuǎn)大于減速器的振動頻率73.91Hz，不會引起傳動裝置共振，其輸出法蘭應(yīng)力最大值為240.72MPa小于其屈服極限，滿足強(qiáng)度要求。（剩余13660字）