中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào)

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寒地黑土區(qū)水稻秸稈還田機(jī)設(shè)計(jì)及最優(yōu)耕作參數(shù)試驗(yàn) 摘要：針對(duì)寒地黑土區(qū)水稻秸稈還田機(jī)消耗功率大、秸稈腐解速度慢的問(wèn)題，設(shè)計(jì)具有腐解劑精量噴施功能的秸稈還田機(jī)，并探究刀軸扭矩最小時(shí)的耕作參數(shù)組合。對(duì)還田機(jī)的自動(dòng)升降平地裝置、菌劑噴灑裝置、秸稈量識(shí)別系統(tǒng)和還田彎刀進(jìn)行設(shè)計(jì)：菌劑噴灑裝置采用由P...
菌草穴盤(pán)苗取投苗裝置設(shè)計(jì)與試驗(yàn)分析 摘要：目前菌草穴盤(pán)苗移栽過(guò)程中缺乏自動(dòng)取投苗裝置，通過(guò)分析取投苗裝置的工作原理，建立運(yùn)動(dòng)學(xué)模型并優(yōu)化結(jié)構(gòu)參數(shù)，研發(fā)一種六桿式取投苗裝置。根據(jù)菌草穴盤(pán)苗缽體的抗壓力學(xué)特性、取投苗裝置的基本約束與空間約束，優(yōu)化分析得到各桿件的結(jié)構(gòu)參數(shù)，建立虛擬...
小麥寬苗帶高速排種系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 摘要：為改善小麥寬苗帶播種與玉米輪作種植質(zhì)量，開(kāi)發(fā)一種與輪作種植相配套的寬苗帶小麥播種農(nóng)藝，并根據(jù)新開(kāi)發(fā)農(nóng)藝的要求，設(shè)計(jì)一種小麥寬苗帶高速排種器。對(duì)其關(guān)鍵結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行理論分析，建立確定排種器參數(shù)所需的理論數(shù)學(xué)模型。借助離散元仿真軟件，確定該...
小粒不規(guī)則種子吸附特性試驗(yàn)研究 摘要：針對(duì)不規(guī)則小粒徑種子精選、精播要求，選取大葉木耳菜、小麥和黃瓜三類(lèi)不同形狀的種子為試驗(yàn)對(duì)象，對(duì)氣吸式排種器進(jìn)行試驗(yàn)研究，分析吸嘴的形狀、種子重量、吸嘴直徑、孔徑比、吸附壓力和吸嘴轉(zhuǎn)速對(duì)最大壓力、極限壓力、吸空率、單粒吸附率和復(fù)粒吸附率...
輕簡(jiǎn)式油茶側(cè)枝夾持振動(dòng)采摘裝置研究 摘要：針對(duì)油茶樹(shù)成林后立地條件復(fù)雜，采摘機(jī)械作業(yè)空間小，中、大型機(jī)械化采摘作業(yè)難等問(wèn)題，基于油茶側(cè)枝水平夾持振動(dòng)采摘工作原理，設(shè)計(jì)一種輕簡(jiǎn)式油茶果側(cè)枝夾持振動(dòng)采摘裝置。根據(jù)振動(dòng)裝置采摘原理與試驗(yàn)相結(jié)合的分析方法，建立油茶果振動(dòng)力學(xué)模型，分析...
一器三行小青菜精量排種器設(shè)計(jì)與優(yōu)化 摘要：為改善我國(guó)傳統(tǒng)的單行和雙行播種模式所面臨的播種效率低下的問(wèn)題，以“上海矮箕”小青菜種子為研究對(duì)象，設(shè)計(jì)一種新型的一器三行精量排種器，并對(duì)排種器的工作原理進(jìn)行分析。通過(guò)相關(guān)數(shù)學(xué)理論計(jì)算出所設(shè)計(jì)排種器關(guān)鍵部件的相關(guān)參數(shù)。利用FLUENT軟...
小型沼液沼渣施肥機(jī)設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 摘要：由于沼液沼渣地表撒施會(huì)造成大量物質(zhì)揮發(fā)，導(dǎo)致有機(jī)成分很難被植物深入吸收利用，造成環(huán)境污染和資源浪費(fèi)。為充分利用生物質(zhì)資源，在參考國(guó)內(nèi)外分開(kāi)式、一體式、自走式、管道輸送式等地下施灌的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)小型半掛式沼液沼渣施肥機(jī)，對(duì)沼液罐、機(jī)架、...
基于實(shí)例分割的休眠期棗樹(shù)修剪枝參數(shù)提取方法 摘要：為實(shí)現(xiàn)休眠期棗樹(shù)選擇性修剪，針對(duì)自動(dòng)化剪枝過(guò)程中棗樹(shù)枝干識(shí)別與參數(shù)提取困難的問(wèn)題，提出一種基于實(shí)例分割神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的枝干識(shí)別與參數(shù)自動(dòng)提取的方法。首先，通過(guò)前期搭建的視覺(jué)系統(tǒng)獲取2個(gè)角度下的點(diǎn)云，并基于骨架點(diǎn)重建完整的棗樹(shù)點(diǎn)云，利用Clo...

溫室中顆粒肥攪拌器數(shù)值模擬及性能分析 摘要：針對(duì)我國(guó)農(nóng)業(yè)用水較大、顆粒肥溶解不完全易對(duì)灌溉系統(tǒng)造成堵塞及混合液體混合不均等問(wèn)題，設(shè)計(jì)一種新型混肥攪拌器。利用ANSYS對(duì)攪拌器的應(yīng)力及模態(tài)進(jìn)行分析；在FLUENT模塊中，采用多重參考系（MRF）方法建立基礎(chǔ)模型，利用歐拉方程與k-...
基于CFD的冬季房舍式牛舍濕熱環(huán)境模擬及優(yōu)化 摘要：為研究北方寒地房舍式牛舍風(fēng)速場(chǎng)、溫度場(chǎng)和相對(duì)濕度場(chǎng)的分布規(guī)律，應(yīng)用計(jì)算流體力學(xué)（CFD）方法，對(duì)冬季河北省承德市的房舍式牛舍的風(fēng)速場(chǎng)、溫度場(chǎng)和相對(duì)濕度場(chǎng)進(jìn)行三維數(shù)值模擬。結(jié)果表明：南北相對(duì)的兩個(gè)通風(fēng)口在自然通風(fēng)模式下，過(guò)道處風(fēng)速在0....
貴州丘陵茶園田間管理機(jī)設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 摘要：針對(duì)貴州丘陵茶園存在地形落差大、地塊碎片化，小型茶園田間管理機(jī)開(kāi)溝深度不合格，大型茶園管理機(jī)體積較大、茶園通行條件差、生產(chǎn)效率低等問(wèn)題，研制一種適合貴州丘陵茶園作業(yè)的輪式田間管理機(jī)。對(duì)茶園管理機(jī)整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行方案設(shè)計(jì)，理論計(jì)算機(jī)具工作的...
基于藥液電導(dǎo)率特性的植保機(jī)械在線混藥系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 摘要：針對(duì)傳統(tǒng)噴霧機(jī)械普遍采用人工預(yù)混藥方式，對(duì)作業(yè)人員危害大、配比誤差大、農(nóng)藥浪費(fèi)等問(wèn)題，設(shè)計(jì)一種基于藥液電導(dǎo)率特性的在線混藥系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)即混即施和混藥比的精準(zhǔn)控制。選用草甘膦農(nóng)藥為試驗(yàn)對(duì)象，通過(guò)標(biāo)定試驗(yàn)獲取草甘膦混藥比與電導(dǎo)率值之間的關(guān)系...
環(huán)形雙圓弧防飄罩蓋設(shè)計(jì)與防飄性能參數(shù)優(yōu)化 摘要：為減少農(nóng)藥施用量，提高農(nóng)藥利用率，優(yōu)化設(shè)計(jì)一種環(huán)形雙圓弧式防飄罩蓋。采用有限元ANSYS FLUENT軟件對(duì)環(huán)形雙圓弧式罩蓋噴霧流場(chǎng)進(jìn)行仿真模擬試驗(yàn)，得到其連續(xù)相流場(chǎng)的速度矢量分布和離散相運(yùn)動(dòng)軌跡。以霧滴沉積率作為試驗(yàn)指標(biāo)，通過(guò)單因素...
基于負(fù)壓的淺海養(yǎng)殖海參捕撈系統(tǒng)設(shè)計(jì)與性能研究 摘要：現(xiàn)有的海參捕撈裝置捕撈效率低、操作復(fù)雜，并不適用于淺海養(yǎng)殖海參捕撈。針對(duì)以上問(wèn)題，設(shè)計(jì)一種真空負(fù)壓式海參捕撈裝置。以西門(mén)子PLC為核心控制器，通過(guò)水環(huán)式真空泵獲取負(fù)壓，依次控制各個(gè)閥件進(jìn)行啟停操作，依靠負(fù)壓生成罐中的負(fù)壓將海參虹吸到儲(chǔ)...

基于響應(yīng)面法的非飽和云南小粒速溶咖啡真空冷凍干燥工藝研究 摘要：為探究非飽和云南小粒速溶咖啡真空冷凍干燥的最佳工藝參數(shù)。以云南小粒速溶咖啡濃縮液為主要原料，采用“液氮制冰激凌法”制備非飽和物料進(jìn)行真空冷凍干燥。在單因素試驗(yàn)基礎(chǔ)上，運(yùn)用響應(yīng)面法中的Box-Behnken設(shè)計(jì)，考察干燥溫度、干燥壓力、...
燕麥差速雙層圓筒篩清選裝置設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 摘要：針對(duì)燕麥聯(lián)合收獲機(jī)風(fēng)機(jī)-雙層平面振動(dòng)篩清選裝置因脫出物濕度大、含雜率高、易造成篩間堵塞等問(wèn)題，根據(jù)燕麥的物理特性設(shè)計(jì)一種與離心風(fēng)機(jī)配合使用的差速雙層圓筒篩清選裝置。該裝置通過(guò)兩層圓筒篩網(wǎng)的差速反轉(zhuǎn)減輕兩篩間的堵塞現(xiàn)象，采用篩內(nèi)助流裝置...
基于壓痕加載曲線的豌豆籽粒硬度測(cè)定方法優(yōu)化 摘要：為確定基于壓痕加載曲線測(cè)定豌豆籽粒硬度的最佳作業(yè)參數(shù)組合，以豌豆為研究對(duì)象，以壓入深度、壓頭類(lèi)型、待測(cè)表面粗糙度為自變量，豌豆硬度測(cè)定值為響應(yīng)值，根據(jù)正交設(shè)計(jì)原理，設(shè)計(jì)三因素三水平正交試驗(yàn)，采用Design-Exporter數(shù)據(jù)處理軟...
密集烤房?jī)A斜夾取式裝煙機(jī)設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 摘要：針對(duì)密集烤房裝煙勞動(dòng)強(qiáng)度大、裝煙效率低、裝煙設(shè)備不適用等問(wèn)題，基于密集烤房及煙竿的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)一種傾斜夾取式裝煙機(jī)，主要由動(dòng)力平臺(tái)、升降裝置、夾取裝置組成。提出一種由夾取機(jī)構(gòu)和傾斜機(jī)構(gòu)組成的煙竿夾取裝置，闡述其工作原理，對(duì)傾斜過(guò)程進(jìn)...
基于Box-Behnken響應(yīng)面法的生姜力學(xué)特性試驗(yàn)研究 摘要：生姜收獲機(jī)的結(jié)構(gòu)參數(shù)、作業(yè)參數(shù)對(duì)生姜收獲的損傷率有直接影響，通過(guò)對(duì)生姜的物理力學(xué)特性進(jìn)行試驗(yàn)研究，可以為生姜收獲機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和作業(yè)參數(shù)的確定提供必要的理論數(shù)據(jù)支持。選取收獲期的新鮮生姜為試驗(yàn)測(cè)試樣本，新鮮生姜塊莖含水率在86%～92%...
立式香蕉秸稈粉碎裝置關(guān)鍵部件的優(yōu)化設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 摘要：為持續(xù)優(yōu)化立式香蕉秸稈粉碎還田機(jī)的秸稈粉碎效果，對(duì)還田機(jī)粉碎裝置關(guān)鍵部件進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。利用Fluent軟件對(duì)優(yōu)化后的結(jié)構(gòu)仿真模擬，得到3種不同粉碎刀軸轉(zhuǎn)速下粉碎室內(nèi)截面壓力云圖和速度云圖。以機(jī)具前進(jìn)速度、刀軸轉(zhuǎn)速和刀片折彎角為自變量，...

基于改進(jìn)PSO-BPNN的拖拉機(jī)液壓油品質(zhì)監(jiān)測(cè) 摘要：為實(shí)現(xiàn)對(duì)拖拉機(jī)液壓油品質(zhì)的有效監(jiān)測(cè)，保障拖拉機(jī)液壓系統(tǒng)的平穩(wěn)運(yùn)行，基于改進(jìn)PSO-BPNN設(shè)計(jì)一種針對(duì)拖拉機(jī)液壓油品質(zhì)的監(jiān)測(cè)方法。首先，為研究拖拉機(jī)液壓油品質(zhì)惡化情況，在液壓油新油的基礎(chǔ)上配制不同比例的液壓油油樣。隨后，搭建拖拉機(jī)液壓...
基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法的串聯(lián)式混合動(dòng)力拖拉機(jī)犁耕工況能量管理研究 摘要：針對(duì)串聯(lián)式混合動(dòng)力拖拉機(jī)存在的經(jīng)濟(jì)性問(wèn)題，采用動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法優(yōu)化串聯(lián)式混合動(dòng)力拖拉機(jī)能量管理控制策略。給出串聯(lián)式混合動(dòng)力拖拉機(jī)結(jié)構(gòu)及主要參數(shù)，并基于MATLAB/Simulink搭建串聯(lián)式混合動(dòng)力拖拉機(jī)關(guān)鍵部件模型，基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃模型及動(dòng)...
自適應(yīng)山地果園軌道運(yùn)輸平臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 摘要：缺乏高效的運(yùn)輸機(jī)械是目前國(guó)內(nèi)南方丘陵山地地區(qū)農(nóng)業(yè)發(fā)展中存在的主要問(wèn)題之一，國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)運(yùn)輸機(jī)械大多無(wú)法適應(yīng)山地多坡多彎的復(fù)雜地形，導(dǎo)致工作效率低下、安全性差、運(yùn)輸效果不佳。為解決山地農(nóng)業(yè)運(yùn)輸問(wèn)題，研制一款自適應(yīng)山地軌道運(yùn)輸平臺(tái)。在果...
大功率拖拉機(jī)懸浮前橋設(shè)計(jì)、調(diào)試與試驗(yàn) 摘要：針對(duì)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)大功率拖拉機(jī)駕駛舒適性差、易駕駛疲勞、作業(yè)效率低等問(wèn)題，設(shè)計(jì)一種非獨(dú)立懸浮前橋，運(yùn)用仿真分析、邊界試驗(yàn)、響應(yīng)試驗(yàn)、隔振質(zhì)量試驗(yàn)等對(duì)其結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化確定。按照懸浮前橋壽命15 000 h，拖拉機(jī)最高時(shí)速40 km/h，最大制...

基于離散元法的香菇菌渣顆粒仿真物理參數(shù)標(biāo)定 摘要：為確定不同含水率香菇菌渣顆粒在離散元仿真模擬中多種參數(shù)準(zhǔn)確性，采用離散元軟件EDEM中EEPA接觸模型進(jìn)行仿真模擬，標(biāo)定不同含水率香菇菌渣顆粒間離散元參數(shù)的方法。首先使用Design-Expert軟件中的Plackett-Burman...
長(zhǎng)絨棉棉鈴成熟度仿生類(lèi)腦分類(lèi)方法研究 摘要：快速準(zhǔn)確識(shí)別長(zhǎng)絨棉棉鈴成熟的不同階段，對(duì)長(zhǎng)絨棉種植的智能化、裝備化管理具有重要意義。針對(duì)現(xiàn)有方法在長(zhǎng)絨棉棉鈴成熟度分類(lèi)辨識(shí)易受復(fù)雜棉田背景、陰影、強(qiáng)光和葉片遮擋等因素影響識(shí)別率低的問(wèn)題，提出將模擬生物視覺(jué)皮層的信息處理機(jī)制與HMAX模...
帶時(shí)間窗的多目標(biāo)農(nóng)機(jī)跨區(qū)協(xié)同作業(yè)調(diào)度方法研究 摘要：由于缺少科學(xué)合理的優(yōu)化調(diào)度策略，在農(nóng)收季節(jié)多機(jī)跨區(qū)作業(yè)常常出現(xiàn)作業(yè)成本高、作業(yè)效率低、無(wú)法在適宜作業(yè)的時(shí)間內(nèi)完成農(nóng)田任務(wù)等情況。針對(duì)此問(wèn)題，在作業(yè)時(shí)間窗的約束下，以農(nóng)機(jī)作業(yè)轉(zhuǎn)移距離最短、調(diào)度總成本最低為目標(biāo)，構(gòu)建多機(jī)多目標(biāo)跨區(qū)協(xié)同作業(yè)...
基于SIFT和自適應(yīng)閾值的RANSAC算法的茶餅圖像配準(zhǔn)研究 摘要：在茶餅圖像的特征點(diǎn)精匹配中，人工選擇閾值會(huì)導(dǎo)致誤匹配和漏匹配問(wèn)題，為此提出一種基于F1-Score最大化的方法，自動(dòng)選取距離閾值的隨機(jī)抽樣一致性（RANSAC）算法進(jìn)行特征點(diǎn)對(duì)篩選。用尺度不變特征變換（SIFT）算法提取茶餅圖像的特征...
基于雙分支深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的農(nóng)田場(chǎng)景語(yǔ)義分割方法 摘要：農(nóng)田場(chǎng)景下對(duì)農(nóng)作物和雜草的精確定位是靶向噴施除草劑和機(jī)械智能除草等技術(shù)的基礎(chǔ)，針對(duì)現(xiàn)有算法易受目標(biāo)間相互遮擋、目標(biāo)形變、環(huán)境光照變化等不利因素影響的問(wèn)題，提出一種基于雙分支神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的農(nóng)田場(chǎng)景語(yǔ)義分割算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)作物和雜草的像素級(jí)分類(lèi)...
基于機(jī)器學(xué)習(xí)結(jié)合多因子組合的玉米估產(chǎn)研究 摘要：玉米作為河南省主要種植作物之一，作物產(chǎn)量預(yù)測(cè)對(duì)區(qū)域貿(mào)易和糧食安全具有重要意義。為建立簡(jiǎn)單、及時(shí)、準(zhǔn)確的作物葉面積指數(shù)LAI和產(chǎn)量預(yù)測(cè)模型，采用多元線性回歸MLR、偏最小二乘回歸PLSR和決策樹(shù)DT機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，結(jié)合玉米生理參數(shù)因子（P...
國(guó)內(nèi)外農(nóng)業(yè)農(nóng)村信息化研究的知識(shí)圖譜分析 摘要：農(nóng)業(yè)農(nóng)村信息化是農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代化的戰(zhàn)略制高點(diǎn)，是帶動(dòng)農(nóng)業(yè)增效與農(nóng)民增收的先導(dǎo)力量與重要引擎。以2000—2021年中國(guó)知網(wǎng)和Web of Science核心合集數(shù)據(jù)庫(kù)中的585篇文章作為數(shù)據(jù)集，使用知識(shí)圖譜軟件CiteSpace對(duì)國(guó)內(nèi)外...
基于實(shí)時(shí)點(diǎn)云重建的播種均勻性變異系數(shù)測(cè)量方法 摘要：傳統(tǒng)播種均勻性變異系數(shù)的測(cè)量需人工定位和計(jì)數(shù)，耗時(shí)耗力，效率較低。為提高播種均勻性變異系數(shù)測(cè)定的速度和精度，研究利用實(shí)時(shí)點(diǎn)云重建技術(shù)實(shí)現(xiàn)播種均勻性變異系數(shù)的自動(dòng)測(cè)量。首先通過(guò)深度相機(jī)獲取種子圖像和環(huán)境稠密點(diǎn)云信息；接著進(jìn)行圖像分割，計(jì)...
基于圖像處理的水稻劍葉夾角測(cè)量 摘要：水稻劍葉夾角對(duì)于水稻理想株型的選育具有重要意義。為實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)水稻劍葉夾角在體測(cè)量，采用顏色空間轉(zhuǎn)換、骨架提取、Hough直線提取和K-means聚類(lèi)等圖像處理技術(shù)，設(shè)計(jì)水稻劍葉夾角測(cè)量算法，并將算法置于服務(wù)器，結(jié)合背景板與手機(jī)端...
田塊尺度水稻農(nóng)情遙感監(jiān)測(cè)平臺(tái)設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 摘要：為解決我國(guó)水稻種植過(guò)程中由于藥肥施用不當(dāng)和缺乏系統(tǒng)化管理所導(dǎo)致的單產(chǎn)低、農(nóng)業(yè)面源污染嚴(yán)重等問(wèn)題，并針對(duì)現(xiàn)有農(nóng)情系統(tǒng)數(shù)據(jù)源單一的現(xiàn)狀，以多源數(shù)據(jù)的協(xié)同監(jiān)測(cè)為核心，基于WebGIS和Ant Design搭建前端框架，整合多源時(shí)空地理數(shù)據(jù)和...

基于自適應(yīng)特征融合的番茄葉病害識(shí)別方法 摘要：圖像分類(lèi)技術(shù)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，尤其在病害檢測(cè)和分類(lèi)方面，相比傳統(tǒng)的人工方法更高效和準(zhǔn)確。傳統(tǒng)的特征融合方法采用固定的加權(quán)操作來(lái)增強(qiáng)局部特征，并抑制干擾特征的表達(dá)，但病害類(lèi)別圖片的差異影響模型泛化能力，導(dǎo)致分類(lèi)效率和準(zhǔn)確率較低。為此，...
基于邊界樣本分位數(shù)的葡萄霜霉病自適應(yīng)識(shí)別方法 摘要：針對(duì)葡萄霜霉病病斑組織圖像閾值難以確定的問(wèn)題，提出一種基于邊界樣本分位數(shù)的自適應(yīng)閾值確定方法，通過(guò)高斯濾波識(shí)別病斑邊界，并采用邊界樣本的50%分位數(shù)確定為病斑閾值。之后采用蒙特卡洛方法，通過(guò)隨機(jī)采樣方法估算病斑比例。結(jié)果表明，與其他閾...
多執(zhí)行器故障條件下植保無(wú)人機(jī)的自適應(yīng)魯棒容錯(cuò)控制 摘要：針對(duì)多執(zhí)行器故障條件下難以保證植保無(wú)人機(jī)的高度與姿態(tài)的準(zhǔn)確控制問(wèn)題，提出一種多執(zhí)行器故障條件下植保無(wú)人機(jī)自適應(yīng)魯棒容錯(cuò)控制算法。在建立植保無(wú)人機(jī)高度、姿態(tài)動(dòng)力學(xué)模型和執(zhí)行器故障模型的基礎(chǔ)上，基于非線性back?stepping自適應(yīng)控...
基于注意力機(jī)制和遷移學(xué)習(xí)的小樣本茶葉病害識(shí)別 摘要：為提高茶葉病害識(shí)別的準(zhǔn)確性，提出一種基于注意力機(jī)制和遷移學(xué)習(xí)的小樣本茶葉病害圖像識(shí)別方法。首先，通過(guò)對(duì)訓(xùn)練集圖像隨機(jī)旋轉(zhuǎn)、隨機(jī)翻轉(zhuǎn)、隨機(jī)色彩以及隨機(jī)亮度調(diào)整操作，擴(kuò)充訓(xùn)練集樣本，旨在降低網(wǎng)絡(luò)模型的過(guò)擬合風(fēng)險(xiǎn)。其次，引入卷積塊注意力機(jī)制...
基于無(wú)人機(jī)RGB影像的棉花苗期株數(shù)提取研究 摘要：快速、準(zhǔn)確、大范圍地獲取棉花苗期株數(shù)對(duì)于棉花早期育種決策以及實(shí)現(xiàn)棉田的精準(zhǔn)管理起著至關(guān)重要的作用。針對(duì)棉花苗期田間存在蓋地膜等干擾易對(duì)株數(shù)提取造成影響，提出一種基于過(guò)紅指數(shù)和超綠指數(shù)，結(jié)合圖像處理方法對(duì)無(wú)人機(jī)RGB影像進(jìn)行棉花株數(shù)統(tǒng)計(jì)...
基于改進(jìn)YOLOv8的多階段草莓檢測(cè)算法 摘要：為實(shí)現(xiàn)溫室復(fù)雜環(huán)境中草莓的快速、精確檢測(cè)，提出一種基于改進(jìn)YOLOv8的多階段草莓檢測(cè)算法。首先，針對(duì)溫室環(huán)境下采集到的草莓?dāng)?shù)據(jù)集，使用LabelImg對(duì)數(shù)據(jù)集進(jìn)行標(biāo)注；其次，針對(duì)草莓體積小、環(huán)境復(fù)雜等問(wèn)題，在主干網(wǎng)絡(luò)中融入BiFor...
結(jié)合注意力機(jī)制與雙向特征融合的葉片病害檢測(cè)方法 摘要：傳統(tǒng)的Mask R-CNN網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)目標(biāo)時(shí)會(huì)出現(xiàn)特征丟失和特征混淆的情況，且對(duì)于密集的小目標(biāo)容易出現(xiàn)漏檢、錯(cuò)檢等問(wèn)題。針對(duì)這一問(wèn)題，提出一種結(jié)合注意力機(jī)制和雙向特征融合的葉片病害檢測(cè)方法。首先，構(gòu)建數(shù)據(jù)集時(shí)給葉片圖片加入高斯噪聲斯和椒鹽...
面向農(nóng)田環(huán)境的農(nóng)業(yè)多機(jī)器人協(xié)同技術(shù)研究進(jìn)展 摘要：?jiǎn)我晦r(nóng)業(yè)機(jī)器人工作效率不足，難以有效解決農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力供應(yīng)減少、勞動(dòng)力成本增加等問(wèn)題，智能化、高精度、低成本、強(qiáng)魯棒性及高抗干擾能力的多機(jī)器人協(xié)同技術(shù)，可以顯著提高整體機(jī)器人系統(tǒng)的作業(yè)效率，滿足精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的發(fā)展需求。從農(nóng)業(yè)多機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)的...

糧食作物生產(chǎn)裝備應(yīng)用現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì) 摘要：糧食安全是國(guó)家安全的基石，保障國(guó)家糧食安全離不開(kāi)農(nóng)機(jī)裝備的支撐。對(duì)我國(guó)糧食作物生產(chǎn)裝備的應(yīng)用現(xiàn)狀進(jìn)行綜述，研究當(dāng)前糧食生產(chǎn)中耕整地、種植、植保、收獲、秸稈處理、烘干等環(huán)節(jié)的機(jī)械化水平及應(yīng)用范圍，分析糧食作物生產(chǎn)各環(huán)節(jié)裝備的發(fā)展現(xiàn)狀，并...
中小型青貯玉米收獲機(jī)械研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 摘要：隨著牛、羊等草食性牲畜的快速發(fā)展，畜牧業(yè)對(duì)青貯玉米飼料的需求持續(xù)增長(zhǎng)，我國(guó)青貯玉米的種植規(guī)模也在不斷擴(kuò)大。由于我國(guó)耕地類(lèi)型和地塊面積差異較大，青貯玉米的收獲需要多種類(lèi)型的作業(yè)機(jī)械。為促進(jìn)玉米青貯收獲機(jī)械的研發(fā)和應(yīng)用，從畜牧產(chǎn)業(yè)適度規(guī)模...
政府引導(dǎo)力、比較收益與農(nóng)戶綠色種植技術(shù)采納意愿 摘要：探究政府引導(dǎo)力和比較收益如何影響農(nóng)戶綠色種植技術(shù)采納意愿。在運(yùn)用ordered-Logit模型實(shí)證分析政府引導(dǎo)力和比較收益對(duì)農(nóng)戶綠色種植技術(shù)采納意愿影響的基礎(chǔ)上，以ordered-Probit模型和OLS估計(jì)替代基準(zhǔn)模型進(jìn)行穩(wěn)健估計(jì)，...
目標(biāo)價(jià)格補(bǔ)貼對(duì)農(nóng)戶節(jié)水灌溉技術(shù)投入行為的影響 摘要：探討目標(biāo)價(jià)格補(bǔ)貼與農(nóng)戶節(jié)水灌溉技術(shù)投入行為之間的關(guān)系對(duì)于緩解灌溉水資源浪費(fèi)嚴(yán)重，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展具有重要的實(shí)踐意義。通過(guò)對(duì)2022年新疆7地州404戶棉農(nóng)的調(diào)研數(shù)據(jù)進(jìn)行基準(zhǔn)回歸，探究目標(biāo)價(jià)格補(bǔ)貼是否影響棉農(nóng)節(jié)水灌溉技術(shù)投入行為，從理...
山東省設(shè)施種植機(jī)械化現(xiàn)狀與對(duì)策研究 摘要：設(shè)施裝備和機(jī)械化生產(chǎn)是設(shè)施種植高質(zhì)量發(fā)展的重要支撐，開(kāi)展設(shè)施種植機(jī)械化現(xiàn)狀與對(duì)策研究，對(duì)于穩(wěn)定蔬菜種植規(guī)模、保障國(guó)內(nèi)蔬菜市場(chǎng)供給、增加農(nóng)民收入、促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展具有重要意義。通過(guò)實(shí)地調(diào)研和查閱數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)，當(dāng)前山東省設(shè)施種植機(jī)械化呈現(xiàn)數(shù)量穩(wěn)步...
農(nóng)業(yè)社會(huì)化服務(wù)富農(nóng)強(qiáng)農(nóng)的路徑研究 摘要：共同富裕是社會(huì)主義的本質(zhì)要求和中國(guó)式現(xiàn)代化的重要特征，在浙江省共同富裕示范區(qū)建設(shè)過(guò)程中，農(nóng)業(yè)社會(huì)化服務(wù)依然是短板。在“大國(guó)小農(nóng)”的基本農(nóng)情下，發(fā)展農(nóng)業(yè)社會(huì)化服務(wù)，是實(shí)現(xiàn)小農(nóng)戶與現(xiàn)代農(nóng)業(yè)銜接和助農(nóng)增收的基本途徑?；谵r(nóng)業(yè)社會(huì)化的內(nèi)涵及已...
四川省農(nóng)機(jī)裝備發(fā)展需求與對(duì)策 摘要：隨著城市化進(jìn)程加快和人口老齡化加劇，農(nóng)村“空心村”現(xiàn)象和勞動(dòng)力短缺問(wèn)題突出，農(nóng)機(jī)裝備替代人力畜力破解“誰(shuí)來(lái)種地”困境的需求日益迫切。以西部唯一的糧食主產(chǎn)省——四川省為研究對(duì)象，基于統(tǒng)計(jì)年鑒和調(diào)研數(shù)據(jù)，分析農(nóng)機(jī)裝備發(fā)展現(xiàn)實(shí)水平、基礎(chǔ)條件...
果園機(jī)械化疏花技術(shù)與裝備研究進(jìn)展 摘要：為促進(jìn)果園機(jī)械化疏花技術(shù)與裝備發(fā)展，提高果園全程機(jī)械化水平，通過(guò)論述疏花的必要性與作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，以期為疏花工作提供理論指導(dǎo)。根據(jù)國(guó)內(nèi)外手持式、振動(dòng)式、機(jī)載式和智能式疏花機(jī)的工作方法與特點(diǎn)，概括分析其關(guān)鍵技術(shù)和優(yōu)缺點(diǎn)。重點(diǎn)闡述機(jī)器視覺(jué)作為智...