基于改進(jìn)YOLOv3的復(fù)雜環(huán)境下西紅柿成熟果實(shí)快速識(shí)別

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摘要：針對(duì)西紅柿成熟果實(shí)快速識(shí)別問題，采集并標(biāo)注西紅柿成熟果實(shí)的圖像數(shù)據(jù)集，用于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的訓(xùn)練，并基于實(shí)際應(yīng)用對(duì)經(jīng)典的YOLOv3目標(biāo)檢測算法進(jìn)行模型輕量化改進(jìn)，使其方便地部署到采摘機(jī)器人的嵌入式控制器上，同時(shí)對(duì)激活函數(shù)、錨框的聚類、非極大值抑制和損失函數(shù)等進(jìn)行優(yōu)化，提高算法運(yùn)行的效率和穩(wěn)定性。（剩余16347字）