基于ROS和深度學(xué)習(xí)的杏鮑菇智能分選系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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摘要：為解決杏鮑菇人工分選耗時(shí)低效、準(zhǔn)確率低的問題，提出一種基于深度學(xué)習(xí)的分級(jí)檢測(cè)與抓取檢測(cè)雙模型并聯(lián)的杏鮑菇智能分選方法和機(jī)器人智能分選系統(tǒng)。通過深度相機(jī)采集杏鮑菇圖像，采用機(jī)器人作為分選執(zhí)行器，基于ROS（Robot Operating System）應(yīng)用python和C++語言設(shè)計(jì)開發(fā)智能分選控制軟件，基于PyQt設(shè)計(jì)開發(fā)監(jiān)控管理系統(tǒng)。（剩余13668字）