高精度水聲定位技術(shù)在深海油田系泊安裝中的應(yīng)用

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摘要：油氣資源在目前的經(jīng)濟(jì)發(fā)展中發(fā)揮著重要的作用，在復(fù)雜多變的海洋環(huán)境下，針對深水油田群生產(chǎn)平臺系泊安裝需要高精度水下測量，本文提出一種高精度相對測陣水下定位技術(shù)。該技術(shù)首先基于射線傳播模型進(jìn)行部分信標(biāo)絕對位置解算，然后使用信標(biāo)間相互測距信息進(jìn)行最小二乘法平差優(yōu)化其余信標(biāo)。實驗數(shù)據(jù)結(jié)果表明，經(jīng)信標(biāo)間相互測距信息平差計算，不僅提高海底信標(biāo)精度，而且提高了作業(yè)效率。（剩余4956字）