基于改進(jìn)A-star算法的輪椅無障礙出行路徑規(guī)劃策略研究

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摘  要：隨著當(dāng)前城市出行空間環(huán)境的復(fù)雜化，針對(duì)輪椅無障礙出行路徑規(guī)劃問題，文章提出一種基于改進(jìn)A-star算法的輪椅無障礙出行路徑規(guī)劃策略。首先分析輪椅出行路徑的影響因素，通過結(jié)合出行障礙以及出行時(shí)間兩種影響因素將出行地圖進(jìn)行柵格化處理，同時(shí)將出行障礙函數(shù)融入

A-star算法的成本函數(shù)中，實(shí)現(xiàn)對(duì)A-star算法的改進(jìn)。（剩余7445字）