一種基于汽車(chē)姿態(tài)及軌跡的道路運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)辨識(shí)研究方法

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摘 要：道路是城市交通的載體，但在其使用過(guò)程中不可避免地會(huì)出現(xiàn)坑洼、凸起、障礙物等路面損壞，且不能被相關(guān)部門(mén)及時(shí)發(fā)現(xiàn)、處理。嚴(yán)重影響運(yùn)輸效率和出行安全。在對(duì)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀進(jìn)行綜合分析和評(píng)價(jià)后。本項(xiàng)目考慮利用車(chē)載三軸加速度傳感器對(duì)路面坑洼和凸起進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)開(kāi)展實(shí)車(chē)實(shí)驗(yàn)收集車(chē)輛行駛的三軸加速度信號(hào)、速度信號(hào)和GPS信號(hào)，并開(kāi)發(fā)異常路面的檢測(cè)算法，該算法對(duì)坑洼和凸起的檢測(cè)率達(dá)到80%以上，誤報(bào)率10%以下，取得了較好的效果。（剩余4211字）