基于工程車輛應(yīng)急制動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用研究

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摘 要：露天礦區(qū)封閉場(chǎng)景下的無人駕駛工程車行車過程中，當(dāng)主制動(dòng)EBS系統(tǒng)出現(xiàn)致命故障時(shí)，EBS系統(tǒng)執(zhí)行失效即不受減速度指令控制，車輛安全無法得到保障;本文提出了一種應(yīng)急制動(dòng)系統(tǒng)并在工程車輛上得到了實(shí)施及應(yīng)用，應(yīng)急制動(dòng)系統(tǒng)啟動(dòng)后，可替代行車制動(dòng)（EBS）執(zhí)行無人駕駛系統(tǒng)制動(dòng)命令實(shí)現(xiàn)行車過程緊急制動(dòng)動(dòng)作;實(shí)際運(yùn)行結(jié)果表明，應(yīng)急制動(dòng)具備緊急時(shí)刻無人駕駛運(yùn)行安全保障功能。（剩余4575字）