基于車輛動力學模型的動態(tài)質(zhì)量測試方法在非公路寬體車上的應用

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摘 要：本文研究了非鋪裝道路情況下非公路寬體車的動態(tài)質(zhì)量測定問題，針對現(xiàn)有車輛質(zhì)量測試的不足，提出了基于車輛動力學模型的動態(tài)質(zhì)量測試方法，該方法首先需要建立精確的車輛動力學和地面力學模型，基于現(xiàn)有無人駕駛硬件平臺設計了專門的動態(tài)質(zhì)量測試系統(tǒng)，分析了測試過程的偏差數(shù)據(jù)并在算法中剔除異常數(shù)據(jù)，車輛質(zhì)量數(shù)據(jù)通過均方根值持續(xù)累計并實時顯示在測試監(jiān)控界面上，通過測試數(shù)據(jù)表明：上述方法獲取的數(shù)據(jù)有效且誤差較小，具有很大的現(xiàn)實意義，對于無人駕駛車輛經(jīng)濟性控制算法具有決定性作用。（剩余4084字）