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自動駕駛汽車事件數據記錄系統方案設計

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摘 要：隨著汽車自動駕駛技術的發(fā)展，目前的EDR的標準無法滿足自動駕駛汽車事故重建的要求。本文設計了自動駕駛汽車事件數據記錄系統，包括系統的組成及控制原理，并定義了事件檢測觸發(fā)模塊、數據緩存模塊、數據記錄模塊。同時還設計了基于統一診斷服務讀取/清除自動駕駛汽車事件數據的方法，用于輔助分析自動駕駛事故原因以及自動駕駛系統驗證評估提供數據支持。（剩余2759字）

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