虛擬仿真技術(shù)在無人機相關(guān)專業(yè)教學中的應用研究

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摘 要：針對無人機價格相對較貴，零部件易損壞，很多院校的無人機設備數(shù)量有限，空域限制，學生無人機外業(yè)操控經(jīng)驗缺乏，無人機系統(tǒng)復雜性及外業(yè)環(huán)境的不穩(wěn)定性等問題，本文提出一套既針對以上風險問題又革新傳統(tǒng)教學模式的新方案，充分發(fā)掘虛擬仿真技術(shù)，將其應用到無人機建模、飛行仿真驗證等過程的教學中。本套虛擬仿真教學系統(tǒng)采用的實驗設備有遙控器、飛控、電腦等實物產(chǎn)品，將先前建立的模型導入仿真系統(tǒng)進行飛行驗證實驗，沉浸式地感受逼真的飛行場景和可變的環(huán)境，實現(xiàn)與虛擬世界的交互融合，通過參數(shù)設置來模擬環(huán)境的變化，如環(huán)境可見度、降雨量、風和氣流的設置等，提供第一人稱視角、跟蹤視角、實際作業(yè)視角等幾種視角的隨時切換，駕駛員可以在虛擬飛行器上模擬仿真駕駛真實飛行器的感受，并驗證飛行器的設計質(zhì)量。（剩余5690字）