基于群智感知的街景變化檢測(cè)方法

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摘要：移動(dòng)群智感知數(shù)據(jù)包含的圖像和時(shí)空情境信息可用于檢測(cè)街景圖像變化，但是群智感知數(shù)據(jù)通常是低質(zhì)和不規(guī)范的。為了準(zhǔn)確檢測(cè)街景發(fā)生的變化，主要解決由拍攝視角差異引起的數(shù)據(jù)低質(zhì)問題。首先，針對(duì)大視差問題采用圖像配準(zhǔn)方法初步對(duì)齊圖像并提取出配準(zhǔn)特征點(diǎn)；然后，基于配準(zhǔn)特征點(diǎn)分布從圖像中提取感興趣區(qū)域；隨后，針對(duì)差值圖像的誤檢內(nèi)容，提出基于面積和多特征點(diǎn)的篩選法去除誤檢區(qū)域；最后，結(jié)合邊緣檢測(cè)和超像素分割算法提取完整的變化對(duì)象。（剩余16428字）