強(qiáng)化信息交流的堆優(yōu)化算法及其機(jī)器人路徑規(guī)劃

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摘要：堆優(yōu)化算法（HBO）是最近提出的一種新型和優(yōu)秀的智能優(yōu)化算法，但需完善并拓展其應(yīng)用領(lǐng)域。針對(duì)HBO信息交流不足導(dǎo)致其搜索能力不強(qiáng)的缺陷，提出了一種改進(jìn)的HBO，即強(qiáng)化信息交流的HBO （information interchange strengthened HBO，ISHBO）。首先，采用一種自身交流機(jī)制用于HBO中最高領(lǐng)導(dǎo)者的狀態(tài)更新，解決因它無直接領(lǐng)導(dǎo)和同事無法參與搜索過程從而導(dǎo)致搜索效率低下的問題；其次，提出了一種精英反向交流策略和一種精英引導(dǎo)的自由交流策略，以突破當(dāng)前個(gè)體僅與直接領(lǐng)導(dǎo)及同事交流的限制；最后，將以上兩種交流策略有機(jī)融合用于HBO隨機(jī)選擇的三個(gè)個(gè)體的狀態(tài)更新上以提高其搜索能力。（剩余18443字）