自動(dòng)駕駛汽車(chē)實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)研發(fā)

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DOI：10.3969/j.issn.1671-489X.2023.14.033

摘  要  自動(dòng)駕駛已成為未來(lái)汽車(chē)技術(shù)發(fā)展的主要方向之一。為使學(xué)生理解并掌握自動(dòng)駕駛核心技術(shù)，研發(fā)了基于快速控制原型的自動(dòng)駕駛汽車(chē)實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)。平臺(tái)集成了感知傳感器、快速控制原型設(shè)備及線(xiàn)控底盤(pán)系統(tǒng)，能夠基于MATLAB/Simulink搭建自動(dòng)駕駛控制模型，并借助快速控制原型設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能的開(kāi)發(fā)與實(shí)驗(yàn)，為高校教學(xué)與實(shí)踐奠定實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)。（剩余6230字）