水域衛(wèi)士

——基于物聯(lián)網(wǎng)云平臺的水面機(jī)器人設(shè)計

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關(guān)鍵詞：水面機(jī)器人；水域垃圾清理；物聯(lián)網(wǎng)

0 引言

傳統(tǒng)的水面垃圾清理方法，如人工打撈和機(jī)械打撈，存在勞動強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣、清理效率低下等問題。目前，國內(nèi)外對于水面垃圾清理機(jī)器人的研究主要集中在自動清理無人船（清潔機(jī)器人）的開發(fā)上。現(xiàn)有的水面垃圾清理機(jī)器人仍存在一些問題，例如續(xù)航能力不夠、船體太小、收集的垃圾量太少等。（剩余3559字）