一種家庭用新型多姿態(tài)多運動形式手臂關(guān)節(jié)訓(xùn)練器械的設(shè)計

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摘要針對中國老齡化速度進一步加快，老年人由于缺乏有效的鍛煉，肩、肘、腕關(guān)節(jié)經(jīng)常會出現(xiàn)酸、疼、痛等現(xiàn)象，研制了一種家庭用新型多姿態(tài)多運動形式手臂關(guān)節(jié)訓(xùn)練器械。通過理論設(shè)計計算，并基于 NX 對無急回四桿機構(gòu)進行了正向運動學(xué)分析比較，確定了3 組桿長參數(shù)（分別對應(yīng)2種姿態(tài)、3種不同運動形式、9種不同運動參數(shù)）作為設(shè)計方案;根據(jù)設(shè)計方案對手臂關(guān)節(jié)訓(xùn)練器械進行了力平衡、載荷變化分析;根據(jù)理論設(shè)計計算及 NX 虛擬樣機動態(tài)仿真分析數(shù)據(jù)，試制并測試了訓(xùn)練器械物理樣機的性能。（剩余8621字）