機械傳動

2022年06期

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《機械傳動》雜志，于1977年經(jīng)國家新聞出版總署批準正式創(chuàng)刊，是中國機械工程學(xué)會機械傳動分會和中國機械通用零部件工業(yè)協(xié)會... 展開

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制造誤差分析及其對人字齒輪嚙合性能的影響研究 摘要制造誤差是引起齒輪傳動系統(tǒng)振動和噪聲的主要原因之一，多種誤差的合成更嚴重影響了齒輪副的嚙合性能。主要研究了各類制造誤差對人字齒輪副嚙合性能的影響程度及規(guī)律。首先，建立了制造誤差模型，并基于空間坐標變換原理構(gòu)建實際齒面;其次，通過齒面載荷...
火箭炮大推力機電伺服作動器疲勞穩(wěn)定性研究 摘要火箭炮大推力機電伺服作動器是以高精度行星滾柱絲杠為核心部件的直線傳動機構(gòu)。為研究行星滾柱絲杠副疲勞穩(wěn)定特性，開展了行星滾柱絲杠無故障與有故障疲勞對比試驗;通過試驗數(shù)據(jù)曲線，分析了行星滾柱絲杠副輪齒缺損和有無潤滑脂兩種工況對絲杠副負載、位...
變載荷激勵下含裂紋風(fēng)電行星輪系疲勞強度分析 摘要隨機風(fēng)載引起的外部激勵會極大地影響風(fēng)電傳動系統(tǒng)的疲勞壽命。利用考慮尾流效應(yīng)的四分量模型模擬風(fēng)電場隨機風(fēng)速，結(jié)合有限元法分析得到風(fēng)電行星輪系的疲勞壽命。在此基礎(chǔ)上，基于子模型法研究了太陽輪單齒和雙齒根裂紋深度、長度和延伸角對風(fēng)電行星輪系疲...
寬齒圓柱齒輪潤滑噴射參數(shù)尋優(yōu)仿真研究 摘要針對高速寬齒輪噴射潤滑的數(shù)值模擬與潤滑效果的改善進行了研究?；诮?jīng)實驗驗證的仿真方法，對高速寬齒圓柱齒輪傳動的油氣兩相流模型進行了噴油潤滑仿真分析。結(jié)果顯示，高速齒輪周圍產(chǎn)生的氣體壓力場會嚴重阻礙噴油射流，噴孔端面角度過大、噴射方向不合...
等變位斜齒錐齒輪動態(tài)嚙合特性有限元分析 摘要基于空間展成法加工原理，推導(dǎo)了等變位斜齒錐齒輪的齒面數(shù)學(xué)模型和齒面接觸線方程，建立了7 齒對齒面接觸的有限元動態(tài)分析模型，獲得了嚙合周期內(nèi)邊緣接觸的位置、不同負載下齒面接觸應(yīng)力和齒根彎曲應(yīng)力的變化曲線，分析了斜齒錐齒輪穩(wěn)定嚙合時法向接觸...
正交弧線齒面齒輪修形研究及頂尖分析 摘要以弧線齒圓柱齒輪作為假想刀具，用包絡(luò)法展成正交弧線齒面齒輪。根據(jù)微分幾何計算和齒輪嚙合原理，推導(dǎo)了弧線齒圓柱齒輪及面齒輪的齒面方程。再基于 Matlab 平臺建立工作齒面及過渡曲面的數(shù)學(xué)模型，通過改變弧齒圓柱齒輪輪齒的凹齒面半徑對面齒輪...

新型球面并聯(lián)機構(gòu)運動學(xué)分析及尺度綜合 摘要針對球面并聯(lián)機構(gòu)應(yīng)用于機器人仿生領(lǐng)域時出現(xiàn)的耦合度高、控制不便、靈活性不足等問題，提出了一種具有半解耦特性的新型3 分支球面并聯(lián)機構(gòu)?；诼菪碚搶C構(gòu)進行了自由度分析，通過矢量法求解了機構(gòu)運動學(xué)正反解并分析了機構(gòu)的解耦特性。該機構(gòu)具有...
一種可實現(xiàn)位姿分離的局部解耦混聯(lián)機械操作手 摘要混聯(lián)操作手兼具并聯(lián)特征操作手的高承載能力及串聯(lián)特征操作手的大工作空間，具有廣闊的工程應(yīng)用前景。以具有解耦特征的 RPS 并聯(lián)結(jié)構(gòu)為模塊，構(gòu)建了串并混聯(lián)結(jié)構(gòu)的局部解耦混聯(lián)操作手;通過將驅(qū)動鏈分布于不同平臺，得到封閉的位置正解;建立虛擬樣機...
基于參數(shù)敏感性的柔輪響應(yīng)面優(yōu)化 摘要通過合理地選擇柔輪結(jié)構(gòu)參數(shù)，可以改善柔輪的應(yīng)力集中現(xiàn)象，提升柔輪的疲勞壽命。基于參數(shù)敏感性分析，篩選出影響柔輪應(yīng)力的關(guān)鍵參數(shù);以柔輪空載和負載過程中齒圈部位的最大等效應(yīng)力最小以及諧波減速器整機的體積最小為優(yōu)化目標，完成了柔輪參數(shù)響應(yīng)面優(yōu)...
考慮失效相關(guān)性的行星擺線減速器結(jié)構(gòu)多目標優(yōu)化設(shè)計 摘要行星擺線減速器的可靠性直接影響工業(yè)機器人的整體性能和使用壽命，其中，兩級傳動子部件的可靠性對減速器整機可靠性具有重要影響。以某型重載行星擺線減速器為研究對象，基于兩級傳動系統(tǒng)子部件的受力分析，分別構(gòu)建各子部件的可靠性數(shù)學(xué)模型，并通過 C...
基于羅茨泵平均理論流量的轉(zhuǎn)子容積利用系數(shù)反求法 摘要為簡單高效推導(dǎo)出泵用羅茨轉(zhuǎn)子的容積利用系數(shù)，基于容積利用系數(shù)與平均理論流量間的因果關(guān)系，巧妙地提出了一種容積利用系數(shù)的反求方法;分析了有無余隙的兩種輪廓構(gòu)造對容積利用系數(shù)的不同影響。結(jié)果表明，由“果”（即平均理論流量）到“因”（即容積利...
多自由度撲翼飛行器驅(qū)動機構(gòu)的設(shè)計與分析 摘要為了提高撲翼飛行器的飛行性能，借鑒中小型鳥類的飛行運動特征，設(shè)計了一種基于空間連桿機構(gòu)的新型多自由度撲翼機構(gòu)。首先，通過運動學(xué)分析建立了撲翼飛行器驅(qū)動機構(gòu)的運動學(xué)模型;然后，在 Adams 仿真軟件中建立了撲翼機構(gòu)仿真分析模型，對理論分...

硬齒面齒輪隨機斷裂的多種失效模式、原因和預(yù)防 摘要綜合論述了齒輪輪齒隨機斷裂（Random fracture）術(shù)語出現(xiàn)的歷史沿革，以及輪齒隨機斷裂多種失效模式的形貌特征、失效實例、產(chǎn)生斷裂的原因和預(yù)防措施等。當(dāng)代機械工程對齒輪傳動不但提出高速、重載和輕量化的要求，而且應(yīng)用條件更趨苛刻，...
考慮偏心擠壓的磁流變制動器制動性能分析與優(yōu)化 摘要針對均勻間隙磁流變制動器制動力矩較低、制動效率低的問題，根據(jù)磁流變液擠壓增強效應(yīng)原理，設(shè)計了偏心式磁流變制動器，建立了偏心式磁流變制動器制動力矩模型;分析了工作間隙、偏心率及偏心距對制動力矩的影響規(guī)律，基于 Sobol 法對制動器結(jié)構(gòu)尺...
基于FRANC3D的盾構(gòu)機主軸承疲勞作用機理研究 摘要以盾構(gòu)機主軸承為研究對象，對主推滾道的接觸疲勞作用機理進行了有限元分析。由于盾構(gòu)機主軸承尺寸過大，采用簡化的主推滾道接觸模型進行有限元分析;通過對比滾道接觸應(yīng)力的理論解與數(shù)值模擬解，驗證了數(shù)值模型的有效性?；?FRANC3D在滾道表面...
回火溫度對滾子鏈等溫鏈板性能的影響 摘要分析了材質(zhì)為50CrVA 的鏈板在相同等溫淬火工藝以及相同的回火保溫時間下，不同的回火溫度導(dǎo)致的材料微觀組織和力學(xué)性能的差異，并對不同回火溫度下的鏈板和未做回火處理的鏈板的拉力和疲勞性能進行了研究。關(guān)鍵詞滾子鏈鏈板等溫淬火回火溫度抗拉...
80W-140型無人直升機主減速箱齒輪油臺架性能試驗研究 摘要為了實現(xiàn)無人直升機齒輪油國產(chǎn)化，明確不同性能的齒輪油對齒輪箱性能的影響，從而科學(xué)地提高齒輪箱的可靠性和壽命，鄭州機械研究所有限公司聯(lián)合多家單位自主開發(fā)了80W-140型無人直升機齒輪油。在實驗室對油品性能測試的基礎(chǔ)上，通過齒輪箱綜合性能...
拋光磨削工藝對齒輪跑合階段磨損性能影響試驗分析 摘要齒輪跑合階段的磨損能反映齒輪的疲勞壽命和整個服役周期磨損性能的優(yōu)劣。拋光磨削工藝是一種新型的磨齒工藝，可以有效改善齒輪表面質(zhì)量，進而提高齒輪跑合階段的磨損性能。為探究拋光磨削工藝對齒輪跑合性能的影響，以某變速器低速擋主動齒輪為研究對象，...

基于曲柄滑槽機構(gòu)的撲翼飛行器設(shè)計 摘要針對傳統(tǒng)撲翼飛行器機翼拍打存在相位差的問題，設(shè)計了一種使用曲柄滑槽機構(gòu)傳動的撲翼飛行器，對其進行建模和仿真分析，制作樣機并進行了實際飛行測試。制作的樣機質(zhì)量為26 g，翼展為340 mm ，最高拍打頻率為17 Hz 。對曲柄滑槽機構(gòu)進行...
基于GAF-inceptionResNet 的齒輪箱故障診斷 摘要為了提高齒輪箱故障診斷的準確率，準確表達齒輪箱的健康狀態(tài)，結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法，提出了一種用于齒輪故障診斷的 GAF-inceptionResNet 模型。該模型可以直接將原始一維振動信號經(jīng)過格拉姆角場變換后形成圖像作為模型的輸入，通過 S...
商用車驅(qū)動橋齒輪嘯叫綜合分析方法及應(yīng)用 摘要針對重型汽車驅(qū)動橋正向設(shè)計過程中對齒輪激勵嘯叫噪聲的快速診斷和優(yōu)化需求，介紹了一種綜合考慮傳動總成結(jié)構(gòu)剛性的動態(tài)響應(yīng)分析方法。以一個配置雙聯(lián)驅(qū)動橋的樣車為例，進行了行駛工況下的齒輪嘯叫噪聲仿真和試驗。對標結(jié)果表明，計算與測試響應(yīng)之間具有...
一種家庭用新型多姿態(tài)多運動形式手臂關(guān)節(jié)訓(xùn)練器械的設(shè)計 摘要針對中國老齡化速度進一步加快，老年人由于缺乏有效的鍛煉，肩、肘、腕關(guān)節(jié)經(jīng)常會出現(xiàn)酸、疼、痛等現(xiàn)象，研制了一種家庭用新型多姿態(tài)多運動形式手臂關(guān)節(jié)訓(xùn)練器械。通過理論設(shè)計計算，并基于 NX 對無急回四桿機構(gòu)進行了正向運動學(xué)分析比較，確定了3 ...
基于改進天牛須搜索優(yōu)化SVM 的車輛變速箱故障診斷 摘要針對支持向量機（SVM）在車輛變速箱故障診斷中性能受參數(shù)影響較大的實際，在研究天牛須搜索（BAS）的基礎(chǔ)上，提出基于改進天牛須搜索（IBAS）優(yōu)化 SVM 的車輛變速箱故障診斷新方法。相比于 BAS ，IBAS 對步長公式進行了修正，同...

直升機齒輪傳動系統(tǒng)干運轉(zhuǎn)研究進展 摘要傳動系統(tǒng)的穩(wěn)定性直接關(guān)系到直升機的生存能力。戰(zhàn)傷狀態(tài)下潤滑系統(tǒng)失效，干運轉(zhuǎn)工況加速了齒輪表面損傷和破壞。齒輪干運轉(zhuǎn)能力已成為衡量現(xiàn)代直升機的一項重要指標?；仡櫫她X輪傳動系統(tǒng)干運轉(zhuǎn)熱分析的研究現(xiàn)狀，從齒輪表面改性、涂層、表面結(jié)構(gòu)處理、傳動...
硬齒面齒輪齒面斷裂研究概況 摘要硬齒面齒輪存在一種被稱為齒面斷裂（Tooth flank fracture ，TFF）的輪齒失效模式。ISO 組織在2019年發(fā)布了針對齒面斷裂承載能力計算的技術(shù)規(guī)范。齒面斷裂失效是一種疲勞現(xiàn)象，初始裂紋萌生于表面硬化層與輪齒心部的過渡...

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