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多自由度撲翼飛行器驅動機構的設計與分析

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摘要為了提高撲翼飛行器的飛行性能，借鑒中小型鳥類的飛行運動特征，設計了一種基于空間連桿機構的新型多自由度撲翼機構。首先，通過運動學分析建立了撲翼飛行器驅動機構的運動學模型;然后，在 Adams 仿真軟件中建立了撲翼機構仿真分析模型，對理論分析進行了驗證。結果表明，所設計的驅動機構通過單自由度驅動就能夠實現(xiàn)撲動、扭轉、偏轉多個自由度耦合運動。（剩余9302字）

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