基于曲柄滑槽機(jī)構(gòu)的撲翼飛行器設(shè)計(jì)

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摘要針對(duì)傳統(tǒng)撲翼飛行器機(jī)翼拍打存在相位差的問題，設(shè)計(jì)了一種使用曲柄滑槽機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的撲翼飛行器，對(duì)其進(jìn)行建模和仿真分析，制作樣機(jī)并進(jìn)行了實(shí)際飛行測(cè)試。制作的樣機(jī)質(zhì)量為26 g，翼展為340 mm ，最高拍打頻率為17 Hz 。對(duì)曲柄滑槽機(jī)構(gòu)進(jìn)行理論分析，推導(dǎo)出該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程;利用 SolidWorks 軟件對(duì)曲柄滑槽機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析，研究了不同曲柄長(zhǎng)度和不同拍打頻率下?lián)湟盹w行器的運(yùn)動(dòng)特性，確定了一個(gè)合適的曲柄長(zhǎng)度;測(cè)試了不同電機(jī)型號(hào)和減速比下?lián)湟盹w行器的功率消耗，確定一組低功耗的動(dòng)力裝置。（剩余10980字）