考慮失效相關(guān)性的行星擺線減速器結(jié)構(gòu)多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)

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摘要行星擺線減速器的可靠性直接影響工業(yè)機(jī)器人的整體性能和使用壽命，其中，兩級傳動子部件的可靠性對減速器整機(jī)可靠性具有重要影響。以某型重載行星擺線減速器為研究對象，基于兩級傳動系統(tǒng)子部件的受力分析，分別構(gòu)建各子部件的可靠性數(shù)學(xué)模型，并通過 Copula 函數(shù)對可靠度進(jìn)行相關(guān)性耦合，構(gòu)建了考慮失效相關(guān)性的系統(tǒng)可靠性模型;在此基礎(chǔ)上，構(gòu)建體積最小、可靠度最高的多目標(biāo)優(yōu)化模型，采用帶精英策略的快速非支配排序遺傳算法（Non-dominated sorted genet-ic algorithm-Ⅱ，NSGA-Ⅱ ）進(jìn)行求解，并與考慮獨(dú)立性假設(shè)的系統(tǒng)可靠性模型做了對比分析。（剩余14793字）