機(jī)械制造與自動(dòng)化

2024年02期

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電弧熔絲增材制造控形技術(shù)研究現(xiàn)狀與展望 摘要：金屬增材制造是制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略下推動(dòng)我國(guó)高端裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重點(diǎn)發(fā)展方向。電弧增材制造以其高沉積效率、低成本、可進(jìn)行復(fù)雜結(jié)構(gòu)直接成形等優(yōu)勢(shì)受到了廣泛的關(guān)注。但增材過(guò)程中涉及的物理過(guò)程復(fù)雜，成形質(zhì)量與精度面臨很大挑戰(zhàn)。針對(duì)電弧增材制造...

車用鋁合金榫卯結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì) 摘要：根據(jù)車用榫卯結(jié)構(gòu)連接的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)一種分析車用榫卯半剛性方法。在汽車車架優(yōu)化過(guò)程中引入彈簧單元，并聯(lián)合調(diào)用APDL和MATLAB進(jìn)行二次多項(xiàng)式響應(yīng)面擬合，將擬合后最大應(yīng)力與結(jié)構(gòu)質(zhì)量響應(yīng)面加權(quán)最小作為設(shè)計(jì)目標(biāo)，運(yùn)用線性加權(quán)算法獲得滿足工...
考慮中心距安裝誤差下的齒面磨損特性分析 摘要：以重合度為1～2之間的定軸漸開(kāi)線直齒輪為研究對(duì)象，基于Archard磨損模型數(shù)值仿真齒面磨損的分布規(guī)律，研究齒輪中心距安裝誤差對(duì)齒輪嚙合過(guò)程的影響，揭示中心距安裝誤差對(duì)齒面磨損的影響機(jī)理。結(jié)果表明：在0.1%的中心距誤差下，中心距的...
載荷分布規(guī)律對(duì)開(kāi)槽壓氣機(jī)葉型氣動(dòng)性能的影響 摘要：航空壓氣機(jī)葉片通道內(nèi)流動(dòng)呈強(qiáng)逆壓梯度，為了減小流動(dòng)損失、擴(kuò)大穩(wěn)定工作范圍，針對(duì)壓氣機(jī)靜子葉型提出一種新型開(kāi)槽葉片，槽道由葉片前緣進(jìn)氣吸力面出氣，使用來(lái)流速度沖量有效抑制吸力面附面層的發(fā)展。采用計(jì)算機(jī)數(shù)值模擬方法，研究不同吸力面峰值等...
側(cè)風(fēng)作用下不同裝載敞車氣動(dòng)性能研究 摘要：針對(duì)不同裝載情況的敞車，開(kāi)展敞車在空載、半載、滿載3種情況下氣動(dòng)性能的研究。研究結(jié)果表明：?jiǎn)喂?jié)敞車氣動(dòng)力的變化規(guī)律與整車氣動(dòng)力的變化規(guī)律一致；空載敞車所受的氣動(dòng)阻力最大，半載敞車次之，滿載敞車最小；滿載敞車所受的氣動(dòng)升力最大，半載敞...
葉型關(guān)鍵幾何參數(shù)對(duì)超音葉柵性能的影響 摘要：超音葉型廣泛應(yīng)用于航空壓氣機(jī)，葉型的關(guān)鍵幾何參數(shù)對(duì)其氣動(dòng)性能有重要影響。針對(duì)進(jìn)氣馬赫數(shù)1.4的超音葉型，采用流場(chǎng)數(shù)值計(jì)算方法，研究葉型最大厚度、最大撓度及葉柵稠度對(duì)葉柵氣動(dòng)性能影響。研究表明：最大厚度及最大撓度變化對(duì)葉柵通道內(nèi)激波結(jié)...
基于γ光子的葉片沉積物檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 摘要：針對(duì)目前利用γ光子進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)葉片沉積物檢測(cè)需要的流程多，且沒(méi)有相應(yīng)軟件平臺(tái)的問(wèn)題，設(shè)計(jì)一個(gè)γ光子探測(cè)裝置控制與圖像處理系統(tǒng)軟件，包括控制探測(cè)器進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集模塊、檢測(cè)圖像處理模塊以及點(diǎn)云配準(zhǔn)模塊等的設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)基于Qt平臺(tái)，集成了V...
板材立體料庫(kù)托盤的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化 摘要：為了降低板材料庫(kù)的生產(chǎn)和加工成本，對(duì)料庫(kù)托盤進(jìn)行結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化和輕量化改進(jìn)。從型材選型入手，對(duì)結(jié)構(gòu)方管的承重性能進(jìn)行參數(shù)敏感度分析，匯總不同方管的質(zhì)量與性能。通過(guò)拓?fù)鋬?yōu)化計(jì)算，得到托盤承載的材料最佳分配方案，設(shè)計(jì)最優(yōu)的托盤結(jié)構(gòu)，并對(duì)該結(jié)構(gòu)...
燃?xì)廨啓C(jī)排氣缸不同支撐形式對(duì)比分析 摘要：為掌握不同載荷類型作用下不同支撐形式對(duì)燃機(jī)轉(zhuǎn)子中心位置和支撐板應(yīng)力的差異性，對(duì)某型燃機(jī)后軸承支撐結(jié)構(gòu)進(jìn)行建模，經(jīng)簡(jiǎn)化得到徑向支撐和切向支撐對(duì)比模型；根據(jù)燃機(jī)實(shí)際運(yùn)行工況對(duì)計(jì)算模型添加約束和載荷，得到轉(zhuǎn)子中心位置和支撐板應(yīng)力分布，通過(guò)...
基于GAN-GRU的電梯制動(dòng)力矩預(yù)測(cè)方法 摘要：電梯制動(dòng)器的制動(dòng)力矩是影響電梯運(yùn)行安全的關(guān)鍵參數(shù)，利用深度學(xué)習(xí)算法對(duì)其進(jìn)行預(yù)測(cè)，能為電梯的安全使用和后期維保提供重要參考?；陂T控神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（GRU）預(yù)測(cè)模型，結(jié)合生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)（GAN）的基本思想，以1D-CNN作為鑒別器，提高電梯制...
9.6m廂式貨車鋁合金廂體的輕量化設(shè)計(jì)和剛度研究 摘要：交通領(lǐng)域作為最大排放源之一，汽車輕量化成為實(shí)現(xiàn)雙碳目標(biāo)的有效途徑。將9.6m中型廂式貨車廂體設(shè)計(jì)變更為鋁合金材料，建立該車廂的三維模型及有限元模型，針對(duì)廂體不同構(gòu)件特點(diǎn)劃分不同網(wǎng)格，并在國(guó)家及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)試工況下進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析，確保廂...
基于PA-VME與SPP的機(jī)械設(shè)備故障診斷方法的研究 摘要：針對(duì)傳統(tǒng)的故障識(shí)別方法存在信號(hào)質(zhì)量低和診斷精度差等問(wèn)題，提出一種參數(shù)自適應(yīng)變分模式提取（PA-VME）和稀疏保持投影（SPP）相結(jié)合的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)機(jī)械故障診斷新方法。結(jié)合相關(guān)系數(shù)、L-峭度和信息熵構(gòu)造一個(gè)新的指標(biāo)LFCI并將其作為適應(yīng)度...
基于開(kāi)關(guān)卡爾曼濾波的葉輪故障振動(dòng)信號(hào)特征提取 摘要：為了提高濾波器下故障信號(hào)時(shí)域波形有效信息的提取能力，設(shè)計(jì)一種開(kāi)關(guān)卡爾曼濾波算法應(yīng)用到葉輪故障振動(dòng)信號(hào)特征提取領(lǐng)域。預(yù)測(cè)出所有時(shí)間點(diǎn)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)最可能呈現(xiàn)出的狀態(tài)，將噪聲除去且有效辨別各沖擊成分，進(jìn)一步加強(qiáng)信號(hào)的信噪比。仿真信號(hào)結(jié)果表明，...
軋輥失效形式及修復(fù)方法的研究進(jìn)展 摘要：軋輥是鋼材軋制過(guò)程中主要的消耗部件，其制備工藝復(fù)雜、價(jià)格昂貴、失效率高。通過(guò)對(duì)幾種在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中常見(jiàn)的失效形式以及軋輥的修復(fù)技術(shù)進(jìn)行分析研究，對(duì)延長(zhǎng)軋輥壽命、提高鋼材軋制生產(chǎn)效率、提高產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量，以及減少資源和能源浪費(fèi)等具有重...
基于變焦單目視覺(jué)的大型筒框?qū)油S度調(diào)測(cè) 摘要：為了提高航空航天生產(chǎn)裝配的可靠性，設(shè)計(jì)一種基于變焦單目視覺(jué)的大型筒框?qū)拥耐S度測(cè)量方法，通過(guò)識(shí)別框體和筒體上的圓形特征，建立同軸度基準(zhǔn)軸線，計(jì)算筒體相對(duì)框體的同軸度?；诟倪M(jìn)Canny算法設(shè)計(jì)一種復(fù)雜環(huán)境下框體和筒體圓形特征邊緣提...
一種對(duì)接機(jī)構(gòu)的誤差分析與可靠度分析 摘要：為滿足大型部件的對(duì)接工作要求，采用一種6自由度對(duì)接調(diào)姿機(jī)構(gòu)。通過(guò)D-H法對(duì)機(jī)構(gòu)建立運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行正逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。對(duì)機(jī)構(gòu)末端進(jìn)行位姿誤差分析與可靠度分析，得到末端位姿誤差與各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)之間的關(guān)系，分析出對(duì)末端誤差影響最大的...
高次旋轉(zhuǎn)多項(xiàng)式的夾爪驅(qū)動(dòng)盤設(shè)計(jì)分析 摘要：針對(duì)機(jī)械夾爪驅(qū)動(dòng)盤運(yùn)動(dòng)軌跡平滑性設(shè)計(jì)問(wèn)題，提出轉(zhuǎn)盤類時(shí)間指數(shù)的高次多項(xiàng)式與一次旋轉(zhuǎn)方程相融合的方法。在平面坐標(biāo)系中對(duì)時(shí)間類指數(shù)高次多項(xiàng)式函數(shù)進(jìn)行參數(shù)矩陣（基圓半徑、聯(lián)動(dòng)圓盤類時(shí)間指數(shù)、運(yùn)動(dòng)行程角、運(yùn)動(dòng)行程）設(shè)定。將平面坐標(biāo)系中相關(guān)高...
基于有限元分析的電極座車削夾具設(shè)計(jì)研究 摘要：為解決某款汽車車架在焊接系統(tǒng)中的電極座零件車削加工的夾具定位精度問(wèn)題，通過(guò)電極座零件加工工藝分析制定可行的夾具結(jié)構(gòu)方案，設(shè)計(jì)相應(yīng)工序的偏心專用夾具。為保證夾具整體精度及其力學(xué)性能，借助NX有限元分析方法系統(tǒng)研究影響夾具定位元件精度的...
數(shù)控臥式銑鏜床高速主軸松拉刀機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)與應(yīng)用 摘要：方滑枕類數(shù)控臥式銑鏜床因其行程較大，主軸尺寸較長(zhǎng)，拉刀機(jī)構(gòu)安裝在主軸內(nèi)部，在松刀及主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，拉刀機(jī)構(gòu)會(huì)產(chǎn)生較大的變形量，對(duì)主軸產(chǎn)生較大的振動(dòng)。通過(guò)靜力學(xué)分析及振動(dòng)學(xué)理論將現(xiàn)有拉刀機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，經(jīng)實(shí)際工程應(yīng)用證明：優(yōu)化后的拉刀機(jī)構(gòu)主...

供氣孔角度對(duì)徑向預(yù)旋系統(tǒng)特性影響的數(shù)值研究 摘要：為降低航空發(fā)動(dòng)機(jī)徑向預(yù)旋系統(tǒng)的流阻，增加溫降，研究供氣孔內(nèi)的流動(dòng)特性，建立徑向預(yù)旋系統(tǒng)三維模型，在不同預(yù)旋角和旋轉(zhuǎn)雷諾數(shù)條件下，采用數(shù)值方法研究不同供氣孔角度下預(yù)旋系統(tǒng)的特性。結(jié)果表明：隨著供氣孔角度的增加，孔內(nèi)的旋渦逐漸減小，孔內(nèi)...
基于時(shí)頻相干函數(shù)的多跨梁損傷識(shí)別方法 摘要：為解決連續(xù)小波變換損傷識(shí)別方法受邊界和約束干擾的問(wèn)題，提出一種基于時(shí)頻相干函數(shù)的結(jié)構(gòu)損傷識(shí)別方法。該方法通過(guò)時(shí)頻相干函數(shù)構(gòu)造損傷識(shí)別指標(biāo)對(duì)多跨梁進(jìn)行損傷識(shí)別，能夠有效降低邊界和約束對(duì)損傷識(shí)別的干擾，提高損傷的定位精度。通過(guò)對(duì)梁模型的...
可控?cái)U(kuò)散葉型吸力面峰值等熵馬赫數(shù)位置對(duì)葉柵氣動(dòng)性能影響 摘要：通常亞音壓氣機(jī)葉型表面等熵馬赫數(shù)分布符合可控?cái)U(kuò)散規(guī)律，并且吸力面峰值馬赫數(shù)位置靠前葉柵氣動(dòng)性能較好。采用自動(dòng)優(yōu)化方法，設(shè)計(jì)出給定吸力面峰值等熵馬赫數(shù)位置可控?cái)U(kuò)散葉型，分析此位置對(duì)葉柵氣動(dòng)性能的影響規(guī)律。研究結(jié)果表明：對(duì)于可控?cái)U(kuò)散轉(zhuǎn)子...
鋁錠澆注過(guò)程中快速判定浮渣較厚處方法研究 摘要：為提高鋁錠生產(chǎn)質(zhì)量，針對(duì)鋁錠澆注過(guò)程中鋁液表層浮渣厚度分布不均的問(wèn)題，探究不同厚度浮渣表面溫度分布情況，從而根據(jù)溫度不同快速判定出浮渣較厚區(qū)域，為后續(xù)只對(duì)浮渣較厚處進(jìn)行厚度測(cè)量提供目標(biāo)位置，并且能使撈渣機(jī)器人準(zhǔn)確又快速地?fù)圃?。該方?..
偶然性載荷作用下的橋式起重機(jī)擺角模型研究 摘要：對(duì)起重機(jī)建立準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型是研究其防搖擺控制策略的基礎(chǔ)。構(gòu)建在偶然載荷作用下橋式起重機(jī)搖擺數(shù)學(xué)模型，分析橋式起重機(jī)一個(gè)作業(yè)循環(huán)以及大小車運(yùn)行時(shí)的受力情況，在充分考慮偶然載荷作用下構(gòu)建橋式起重機(jī)工作過(guò)程中的三維動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型。通過(guò)在驅(qū)...
基于云計(jì)算的區(qū)域職業(yè)教育資源公共服務(wù)模式研究 摘要：我國(guó)職業(yè)教育迅速發(fā)展，職業(yè)院校在培養(yǎng)技能人才和促進(jìn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)中的作用至關(guān)重要。云計(jì)算作為共享教育資源的新手段備受關(guān)注。為解決職業(yè)教育資源不均衡問(wèn)題，創(chuàng)新的基于云計(jì)算的公共服務(wù)模式尤為關(guān)鍵。通過(guò)建立在線平臺(tái)，巧妙利用云計(jì)算，實(shí)現(xiàn)資源共享...
采棉機(jī)摘錠控形控性分析 摘要：對(duì)采棉機(jī)摘錠的工作過(guò)程進(jìn)行分析，通過(guò)數(shù)學(xué)建模確定采棉和脫棉過(guò)程中摘錠鉤齒幾何參數(shù)對(duì)籽棉所受摘錠摩擦力的影響；在籽棉纏繞階段，對(duì)摘錠與籽棉間彈塑性摩擦受力進(jìn)行分析，建立摘錠錐面截面圓曲率半徑與籽棉受摘錠摩擦力的數(shù)學(xué)關(guān)系；將摘錠簡(jiǎn)化成懸...
基于PLC的柔性上下料生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要：為滿足板料自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)、出庫(kù)、上料與下料等，設(shè)計(jì)基于PLC的柔性上下料生產(chǎn)線控制系統(tǒng)。該生產(chǎn)線主要由立體料庫(kù)、送料小車、出料小車與上下料桁架機(jī)器人組成。在McgsPro下完成控制系統(tǒng)的人機(jī)交互界面的設(shè)計(jì)，在TwinCAT下完成控制系統(tǒng)的...
基于SolidWorks二次開(kāi)發(fā)的銑齒刀盤參數(shù)化建模系統(tǒng) 摘要：為縮短標(biāo)準(zhǔn)模塊化零件制造工藝的設(shè)計(jì)時(shí)間，基于VB.Net對(duì)SolidWorks進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，建立銑齒刀盤的參數(shù)建模系統(tǒng)。以參數(shù)化設(shè)計(jì)原理為指導(dǎo)，分別對(duì)齒輪齒廓參數(shù)和銑齒刀盤結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行分析；設(shè)置相應(yīng)的功能操作來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)建模目標(biāo)...
雙層引緯機(jī)構(gòu)振動(dòng)系統(tǒng)建模研究 摘要：為解決雙層劍桿織機(jī)質(zhì)量的雙層引緯機(jī)構(gòu)振動(dòng)問(wèn)題，建立雙層引緯機(jī)構(gòu)的劍輪-劍桿-氣墊導(dǎo)軌沖擊振動(dòng)剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)模型，進(jìn)行劍桿的瞬態(tài)振動(dòng)特性仿真分析，設(shè)計(jì)振動(dòng)測(cè)試實(shí)驗(yàn)平臺(tái)對(duì)仿真模型參數(shù)進(jìn)行修正，為后續(xù)雙層劍桿織機(jī)設(shè)計(jì)和改進(jìn)提供了精準(zhǔn)的仿真...
基于隨機(jī)振動(dòng)的線束裝配拉力計(jì)算方法 摘要：為了提高飛機(jī)線束在機(jī)上裝配的可靠性，確保用電設(shè)備之間正常的互聯(lián)作用，設(shè)計(jì)一種檢驗(yàn)線束裝配牢固的拉力計(jì)算方法。通過(guò)3個(gè)正交方向上的隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)獲取線束的響應(yīng)加速度特征，結(jié)合線束在振動(dòng)過(guò)程中的受力模型提出一種基于加速度方均根值的拉力計(jì)算...
裝備科研項(xiàng)目研制過(guò)程中的風(fēng)險(xiǎn)分析與管理研究 摘要：隨著形勢(shì)發(fā)展的需要，重大型裝備必然朝著復(fù)雜化、實(shí)戰(zhàn)化的方向發(fā)展，研制的技術(shù)難度越大，潛在的風(fēng)險(xiǎn)也會(huì)越來(lái)越大。基于裝備科研項(xiàng)目的特點(diǎn)，分析裝備科研項(xiàng)目研制過(guò)程中的風(fēng)險(xiǎn)，給出風(fēng)險(xiǎn)管理的工作流程，提出提升風(fēng)險(xiǎn)管理與控制的建議。關(guān)鍵詞：裝...
筒壁溝槽式火炮制退機(jī)的流場(chǎng)數(shù)值仿真 摘要：為了研究某火炮筒壁溝槽式制退機(jī)在火炮后坐運(yùn)動(dòng)過(guò)程中內(nèi)部流體的流動(dòng)狀態(tài)，研究不同后坐速度下制退力的特性，應(yīng)用Fluent軟件建立了制退機(jī)的等效流場(chǎng)模型，由工作腔壓力和流量，推導(dǎo)出液壓阻力系數(shù)K并分析流速、溝槽面積和液壓阻力系數(shù)K的關(guān)系...
基于ZYNQ的線激光輪廓傳感器設(shè)計(jì) 摘要：為了直接獲取工件輪廓點(diǎn)云，設(shè)計(jì)一種基于ZYNQ可編程芯片的線激光輪廓傳感器。以ZYNQ芯片為核心處理器，設(shè)計(jì)傳感器的圖像采集與處理硬件電路。根據(jù)相機(jī)畸變模型，通過(guò)雙線性插值法矯正各像素點(diǎn)的灰度值，研究基于法向迭代的灰度重心法以提取激...
基于Fluent的加氣混凝土攪拌機(jī)數(shù)值模擬分析 摘要：以加氣混凝土攪拌機(jī)為原型，利用流體仿真軟件Fluent，采用歐拉多相流模型、Realizable k-ε湍流模型和滑移網(wǎng)格法相結(jié)合的方法，對(duì)攪拌機(jī)內(nèi)3種不同類型的攪拌器分別進(jìn)行瞬態(tài)計(jì)算，模擬研究攪拌機(jī)內(nèi)3種不同類型攪拌器的流體流動(dòng)特...
用統(tǒng)計(jì)能量方法分析和優(yōu)化前圍聲學(xué)包 摘要：前圍聲學(xué)包是阻隔機(jī)艙內(nèi)噪聲向車內(nèi)傳遞的最主要手段。建立SEA模型，從材料參數(shù)、厚度和覆蓋率等方面分析內(nèi)前圍的隔聲性能，從泄漏方面分析過(guò)孔件的隔聲性能，對(duì)前圍聲學(xué)包進(jìn)行優(yōu)化，以提高其隔聲性能，降低整車車內(nèi)噪聲。關(guān)鍵字：汽車；發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)...
基于響應(yīng)動(dòng)態(tài)約束條件的倉(cāng)儲(chǔ)AGV路徑規(guī)劃協(xié)同優(yōu)化模型 摘要：為了解決倉(cāng)儲(chǔ)AGV無(wú)碰撞路徑規(guī)劃問(wèn)題，設(shè)計(jì)響應(yīng)動(dòng)態(tài)約束條件的倉(cāng)儲(chǔ)AGV路徑規(guī)劃協(xié)同優(yōu)化模型。建立路徑節(jié)點(diǎn)模型和車體坐標(biāo)系模型，獲得倉(cāng)儲(chǔ)AGV所在位置；建立碰撞描述模型，將全局路徑規(guī)劃問(wèn)題簡(jiǎn)化為虛線框架的局部環(huán)境，建立時(shí)間窗，分別計(jì)算...
基于指針排序的快速中值濾波算法研究 摘要：為實(shí)現(xiàn)航空發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)采集信號(hào)的快速中值濾波，設(shè)計(jì)一種基于指針排序的快速中值濾波算法，將中值濾波過(guò)程分解為窗口數(shù)據(jù)更新和窗口數(shù)據(jù)中值求取兩個(gè)算法片段。針對(duì)窗口數(shù)據(jù)更新算法片段，提出一種環(huán)形數(shù)據(jù)窗口更新算法，通過(guò)指針指向平移實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)...
基于VSA的壁板容差分配與預(yù)裝配驗(yàn)證研究 摘要：應(yīng)用VSA對(duì)某機(jī)型機(jī)身壁板試驗(yàn)件進(jìn)行裝配容差和預(yù)裝配研究?；诠こ桃蠛脱b配協(xié)調(diào)方案進(jìn)行容差分配，給出滿足控制目標(biāo)的最優(yōu)關(guān)鍵特征尺寸容差；基于實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)建立預(yù)裝配模型預(yù)測(cè)裝配質(zhì)量；測(cè)量壁板的裝配質(zhì)量并與預(yù)裝配模型進(jìn)行對(duì)比分析，發(fā)現(xiàn)了二...

基于ADAMS的六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人模態(tài)仿真分析研究 摘要：針對(duì)工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)態(tài)特性，以六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人為研究對(duì)象，應(yīng)用有限元軟件NASTRAN和多體動(dòng)力學(xué)軟件ADAMS搭建剛?cè)狁詈夏Ｐ?，引入關(guān)節(jié)柔性，對(duì)其進(jìn)行整機(jī)模態(tài)仿真分析方法的研究，采用試驗(yàn)?zāi)B(tài)分析法進(jìn)行了模態(tài)測(cè)試。通過(guò)對(duì)比仿真和試驗(yàn)得...
R20機(jī)器人仿真分析與試驗(yàn) 摘要：以串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人為研究對(duì)象，根據(jù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)參數(shù)建立D-H法的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，推導(dǎo)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)方程。使用ADAMS軟件對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真分析，計(jì)算各關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力矩隨時(shí)間變化的數(shù)據(jù)，將動(dòng)力學(xué)計(jì)算的各關(guān)節(jié)最大動(dòng)載荷作為機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和...
多自由度柔性機(jī)械臂非線性連續(xù)時(shí)變反饋控制方法 摘要：針對(duì)當(dāng)前多自由度柔性機(jī)械臂控制過(guò)程中，機(jī)械臂定位控制系數(shù)選擇合理性較低，導(dǎo)致多自由度柔性機(jī)械臂控制時(shí)延較長(zhǎng)且運(yùn)動(dòng)軌跡與預(yù)設(shè)軌跡存在較大差異的問(wèn)題，提出多自由度柔性機(jī)械臂非線性連續(xù)時(shí)變反饋控制方法。將拉格朗日算子作為計(jì)算基礎(chǔ)，以能量的...
氣膜孔電加工智能產(chǎn)線控制系統(tǒng)研究 摘要：針對(duì)航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片氣膜孔電加工領(lǐng)域生產(chǎn)線自動(dòng)化程度不高、生產(chǎn)效率較低的問(wèn)題，對(duì)電加工智能產(chǎn)線控制系統(tǒng)展開(kāi)研究。基于葉片電加工的工藝特點(diǎn)，設(shè)計(jì)智能生產(chǎn)線的工藝流程及產(chǎn)線布局；根據(jù)所需功能要求設(shè)計(jì)產(chǎn)線控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)，并對(duì)控制原理及具體...
低地板有軌電車平穩(wěn)性影響要素分析 摘要：針對(duì)某低地板有軌電車在車輛設(shè)計(jì)階段平穩(wěn)性指標(biāo)超標(biāo)的問(wèn)題，從車輛參數(shù)和軌道激勵(lì)兩個(gè)方面進(jìn)行原因探析。通過(guò)對(duì)車輛關(guān)鍵參數(shù)的優(yōu)化分析可知：降低二系剛度和阻尼能夠適當(dāng)?shù)馗纳栖囕v的運(yùn)行平穩(wěn)性，但過(guò)小的剛度和阻尼在工程應(yīng)用中難以實(shí)現(xiàn)。通過(guò)對(duì)美國(guó)...
弓網(wǎng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)升弓問(wèn)題關(guān)鍵影響因素研究 摘要：以鐵路車輛系統(tǒng)中弓網(wǎng)系統(tǒng)為研究對(duì)象，針對(duì)列車運(yùn)行過(guò)程中不同供電制式（AC/DC）切換時(shí)產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)升降弓問(wèn)題，建立弓網(wǎng)系統(tǒng)升降弓接觸動(dòng)力學(xué)模型，并結(jié)合升降弓地面試驗(yàn)驗(yàn)證該模型的準(zhǔn)確性?；诠W(wǎng)系統(tǒng)升降弓接觸動(dòng)力學(xué)模型，利用正交實(shí)驗(yàn)方法研...
高速列車空氣彈簧二系懸掛垂向振動(dòng)規(guī)律研究 摘要：建立空氣彈簧系統(tǒng)垂向非線性動(dòng)力學(xué)模型和某高速列車動(dòng)力學(xué)模型，根據(jù)空簧垂向振動(dòng)傳遞試驗(yàn)結(jié)果，驗(yàn)證空簧非線性動(dòng)力學(xué)模型的準(zhǔn)確性，采用數(shù)值仿真分析空簧的垂向動(dòng)剛度特性和振動(dòng)傳遞規(guī)律。研究二系抗側(cè)滾扭桿剛度、空簧節(jié)流孔直徑和二系垂向減振器阻...
基于優(yōu)化SVM的BUCK電路故障診斷方法 摘要：核心功率器作為功率變換器的重要組成部分，一旦發(fā)生故障，直接影響電路的安全運(yùn)行。為此設(shè)計(jì)核心功率器件的加速退化實(shí)驗(yàn)方案，采用加速退化實(shí)驗(yàn)中退化程度最為嚴(yán)重的電解電容和SiC MOSFET功率管代表DC-DC變換器的軟故障器件。實(shí)驗(yàn)設(shè)定...
基于模型的渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)性能衰減評(píng)估 摘要：為了獲得渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)壽命期內(nèi)各部件性能衰減程度與衰減趨勢(shì)，基于發(fā)動(dòng)機(jī)性能計(jì)算模型與部件特性衰減因子，采用序列二次優(yōu)化算法對(duì)1臺(tái)300 h持久試車的發(fā)動(dòng)機(jī)各階段部件性能衰減情況進(jìn)行尋優(yōu)計(jì)算。計(jì)算結(jié)果表明：模型計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)測(cè)量結(jié)果誤差最...
自旋翼無(wú)人機(jī)縱向解耦控制技術(shù)研究 摘要：針對(duì)對(duì)象自旋翼無(wú)人機(jī)，提出在干擾下如何實(shí)現(xiàn)解耦控制。由于對(duì)象無(wú)人機(jī)空中段飛行過(guò)程中對(duì)外界干擾十分敏感，很容易在干擾下激發(fā)高度和速度間的耦合，現(xiàn)有控制策略優(yōu)先考慮了速度控制，而犧牲了高度控制性能，所以導(dǎo)致高度控制魯棒性較差。針對(duì)此特性...
無(wú)軸承永磁同步電主軸的模糊滑模位移控制 摘要：為滿足無(wú)軸承永磁同步電主軸高性能轉(zhuǎn)子位移控制要求，結(jié)合遺傳算法尋優(yōu)快及模糊控制能柔化控制信號(hào)的優(yōu)點(diǎn)，設(shè)計(jì)一種將滑模等效控制、模糊控制和遺傳算法有機(jī)結(jié)合的電主軸轉(zhuǎn)子位移控制策略，在滑?？刂浦幸肽：袚Q增益，并通過(guò)遺傳算法對(duì)模糊滑?？?..
基于模糊WMR優(yōu)化PID方法的電機(jī)轉(zhuǎn)速控制優(yōu)化分析 摘要：針對(duì)白噪聲下傳統(tǒng)PID控制模式造成的輸出轉(zhuǎn)速顯著波動(dòng)變化的問(wèn)題，開(kāi)發(fā)一種通過(guò)無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)的模糊WMR-PID技術(shù)。采用模糊推理的方式確定輸出變量，根據(jù)重心分析法解模糊處理，并建立模糊WMR-PID控制模型。研究結(jié)果表明：...
四輪驅(qū)動(dòng)自動(dòng)導(dǎo)引車橫向軌跡跟蹤研究 摘要：軌跡跟蹤控制是自主導(dǎo)引車（AGV）的重要組成部分。為提高軌跡跟蹤的快速性和穩(wěn)定性，根據(jù)牛頓歐拉方程建立AGV的二自由度動(dòng)力學(xué)方程，據(jù)此建立誤差模型，設(shè)計(jì)基于AGV動(dòng)力學(xué)模型的線性時(shí)變模型預(yù)測(cè)控制算法，建立以狀態(tài)增量和控制增量為變量的...
基于機(jī)器視覺(jué)的小型自動(dòng)穿串機(jī)給進(jìn)器同步控制技術(shù) 摘要：給進(jìn)器是穿串機(jī)的關(guān)鍵硬件。針對(duì)控制難度較大的問(wèn)題，研究一種基于機(jī)器視覺(jué)的小型自動(dòng)穿串機(jī)給進(jìn)器同步控制技術(shù)。分析穿串機(jī)給進(jìn)器結(jié)構(gòu)，構(gòu)建機(jī)器視覺(jué)（攝像機(jī)）內(nèi)、外參數(shù)模型，標(biāo)定攝像機(jī)空間位置；采集給進(jìn)器視覺(jué)圖像，應(yīng)用Roberts算子細(xì)化...
組合動(dòng)力原型機(jī)吸氣爬升段縱向控制器設(shè)計(jì) 摘要：針對(duì)飛行器的飛行特點(diǎn)和自身的氣動(dòng)結(jié)構(gòu)，建立復(fù)雜的非線性數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行靜穩(wěn)定性和模態(tài)特性的分析。為解決高超聲速飛行器在吸氣爬升段縱向的姿態(tài)角抖動(dòng)問(wèn)題，提出控制系統(tǒng)在吸氣爬升段要使得對(duì)象飛行器保持低動(dòng)態(tài)特性的理念。設(shè)計(jì)基于角速率阻尼內(nèi)回...
無(wú)人機(jī)短距著陸控制技術(shù)研究 摘要：研究固定翼無(wú)人機(jī)短距著陸性能具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義?；趯?duì)象無(wú)人機(jī)三種襟翼構(gòu)型中的著陸襟翼構(gòu)型，分析以固定油門為基礎(chǔ)的傳統(tǒng)著陸控制方式存在的缺陷性問(wèn)題，從動(dòng)力學(xué)角度分析近地段在低速、大姿態(tài)狀態(tài)下各項(xiàng)著陸指標(biāo)間的相互制約關(guān)系，并得出“...
基于倍福嵌入式PLC的氣囊封堵控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要：在市政排水管道工程施工中，施工人員下井進(jìn)行氣囊封堵是管道封堵最常用的方式之一。針對(duì)目前井下人工封堵氣囊時(shí)管理難度大、效率低下等問(wèn)題，設(shè)計(jì)一種基于倍福嵌入式PLC的氣囊封堵控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)以倍福C6015為核心，將步科SZ7GE作...
商標(biāo)紙色差自動(dòng)檢測(cè)裝置的研制 摘要：為解決當(dāng)前目測(cè)或色差儀檢驗(yàn)卷煙商標(biāo)紙色差過(guò)程中存在的人工工作量大、效率及準(zhǔn)確性低的問(wèn)題，研究一種商標(biāo)紙色差自動(dòng)檢測(cè)方法，并設(shè)計(jì)和制造了色差自動(dòng)檢測(cè)裝置。通過(guò)掃碼器自動(dòng)識(shí)別牌號(hào)或選擇單牌號(hào)模式，適用于不同規(guī)格商標(biāo)紙。該裝置經(jīng)過(guò)在用商標(biāo)...
基于PLC的網(wǎng)鏈?zhǔn)角逑礄C(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 摘要：針對(duì)清洗機(jī)各功能部位的傳感器因進(jìn)水故障導(dǎo)致系統(tǒng)控制紊亂甚至停機(jī)的問(wèn)題，設(shè)計(jì)一種基于PLC和變頻器的網(wǎng)鏈?zhǔn)角逑礄C(jī)控制系統(tǒng)。介紹以FX5U為核心的整體控制原理以及結(jié)合隊(duì)列先入先出思想使用一個(gè)行程開(kāi)關(guān)來(lái)確定工件到達(dá)各工序的方法。經(jīng)實(shí)際運(yùn)行...